$\require{mediawiki-texvc}$
  • 검색어에 아래의 연산자를 사용하시면 더 정확한 검색결과를 얻을 수 있습니다.
  • 검색연산자
검색연산자 기능 검색시 예
() 우선순위가 가장 높은 연산자 예1) (나노 (기계 | machine))
공백 두 개의 검색어(식)을 모두 포함하고 있는 문서 검색 예1) (나노 기계)
예2) 나노 장영실
| 두 개의 검색어(식) 중 하나 이상 포함하고 있는 문서 검색 예1) (줄기세포 | 면역)
예2) 줄기세포 | 장영실
! NOT 이후에 있는 검색어가 포함된 문서는 제외 예1) (황금 !백금)
예2) !image
* 검색어의 *란에 0개 이상의 임의의 문자가 포함된 문서 검색 예) semi*
"" 따옴표 내의 구문과 완전히 일치하는 문서만 검색 예) "Transform and Quantization"
쳇봇 이모티콘
안녕하세요!
ScienceON 챗봇입니다.
궁금한 것은 저에게 물어봐주세요.

논문 상세정보

Estimation of 3D Changes in Texture Image Sequence using Cloud Computing

Estimation of 3D Changes in Texture Image Sequence using Cloud Computing

한국차세대컴퓨팅학회 논문지 v.8 no.3 , 2012년, pp.57 - 65  
Naveed Ejaz, Irfan Mehmood, 이정중, 이명호, 안성만, 백성욱
초록

The robot navigation in outdoor environments is a daunting task as it requires the robots to sense the perceptual changes in their environment. One of the possible methods for robot navigation is to use the image processing techniques to analyze the images captured by the robot for detecting the changes in position of the robot. The images captured by the robot camera thus results in a sequence of texture image whereby the appearance of the texture changes with the motion of the robot and with changes in lighting conditions. The detection of these perceptual changes from the texture image sequence is an expensive task if conventional computing resources are utilized. This paper presents the application of a cost effective cloud computing infrastructure for the task of 3D change estimation in texture sequence images. The utilization of cloud computing infrastructure helped in providing a time efficient and real time robot navigation system.

참고문헌 (0)

  1. 이 논문의 참고문헌 없음

이 논문을 인용한 문헌 (0)

  1. 이 논문을 인용한 문헌 없음

원문보기

원문 PDF 다운로드

  • KCI :

원문 URL 링크

  • 원문 URL 링크 정보가 존재하지 않습니다.
상세조회 0건 원문조회 0건

DOI 인용 스타일