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NTIS 바로가기본 논문에서는 저급 관성측정장치(IMU : Inertial Measurement Unit)의 효율적인 오차 계수 추정기법을 제시한다. 기존의 고급 관성측정장치의 오차 모델을 이용하여 저급 관성측정장치의 오차 계수를 추정할 경우 매우 정확한 오차 계수를 얻을 수 있다. 그러나 계수 주절을 위한 시험시간이 길고 계산량이 많아 저급 관성측정장치에 적용하기에는 적합하지 않다. 따라서 각 오차 계수의 영향도를 비교 분석하고 영향이 작은 오차 계수를 소거하여 간략화된 오차모델을 구성한다. 간략화된 오차모델을 이용하면 레이트 시험만으로 ...
In this thesis, an efficient method for estimating the error coefficient of low-grade IMU(Inertial Measurement Unit) is proposed. Precise error coefficients can be obtained when error coefficients of low-grade IMU are estimated using the existing error model of high-grade IMU. However it is not appr...
저자 | 김상섭 |
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학위수여기관 | 광운대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 제어계측공학과 |
발행연도 | 2001 |
총페이지 | vi, 43 p. |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T8867351&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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