본 연구에서는 사용용도가 점차 다양해지고 있는 위성 통신 기술 중 현재 서비스 영역을 확대 하고 있는 양방향 위성 인터넷 망과 연계된 USN(Ubiquitous Sensor Network)의 구현을 전송 실험이 가능한 이동 지구국을 통하여 구현하여 직접 Sensor Node 로서의 역할을 검증 하여 가용도(...
본 연구에서는 사용용도가 점차 다양해지고 있는 위성 통신 기술 중 현재 서비스 영역을 확대 하고 있는 양방향 위성 인터넷 망과 연계된 USN(Ubiquitous Sensor Network)의 구현을 전송 실험이 가능한 이동 지구국을 통하여 구현하여 직접 Sensor Node 로서의 역할을 검증 하여 가용도(Availability)를 살펴본다. 여기서 이동 지구국이란 현재 실용화된 능동(Tracking) 해상용 안테나 탑재 함정과 앞으로 장착 시도될 육상용 로봇을 의미하며 이 해상과 육상용 로봇을 유비쿼터스 로봇(Ubiquitous Robot)이라 부르고 Ubibot으로 통칭한다.통신 Node 로서의 Ubibot 위성 지구국의 특성을 고려하여 미래 전장에서의 활용과 해상에서의 가변위성 빔을 이용한 해상이동 Node 구축, 재해 상황에서의 위성 USN Node의 활용 등에 관한 확장 가능성에 대하여 이론적 접근을 기반으로 실험하며 가장 핵심적인 위성 Link 전송 부분에 대한 변복조 에러(Error) 정정과 통신 프로토콜(Protocol)실험을 통한 인터넷 환경에서의 접속(Access) 능력 검증하여 USN으로서의 성능검증 결과를 정리하였다.위의 결과를 토대로 볼 때, 기존 통신 링크에서 고려되지 않은 긴급 이동 노드 구성으로 사용할 목적으로 전장 환경과 재해 재난 상황 및 해상 에서 긴급 구축 특성을 고려한 USN의 배치 및 기동성 보강만으로도 링크 가용도가 크게 개선되어 다목적 통신 노드로서의 역할을 충분히 할 수 있다는 사실을 알 수 있었다.본 논문은 위성 통신 시스템 Link를 USN 전송 부문으로 구축 위한 접근을 시도 했으며 구현된 통신망이 Ubibot(Ubiquitous Robot)의 통신부로 구성되어 구동부(Locomotion), 센서부(Sensing), 연산부(Reasoning)와 연계되는 과정을 제시하고 있다.Ubibot의 기반의 USN은 향후 미래 전장에서의 C4I 지휘통신체계 구성은 물론 재해재난 상황에서의 활용가치가 매우 높을 것으로 기대하며, 이를 위한 기반 기술 또한 DVB-RCS, WiBro, DMB, UMTS등 산업 전 분야에 대한 융합(Convergence)의 신기술로 재구성 될 것 이다.향후 연구과제로는 기존 위성시스템의 소형화와 각 기능의 자원 관리에 대한 재배치만으로도 Ubibot을 활용 한 효율적인 USN 기반(Infra)을 구축 할 수 있도록 모델 제시에 대한 연구가 지속되어야 하겠다.
본 연구에서는 사용용도가 점차 다양해지고 있는 위성 통신 기술 중 현재 서비스 영역을 확대 하고 있는 양방향 위성 인터넷 망과 연계된 USN(Ubiquitous Sensor Network)의 구현을 전송 실험이 가능한 이동 지구국을 통하여 구현하여 직접 Sensor Node 로서의 역할을 검증 하여 가용도(Availability)를 살펴본다. 여기서 이동 지구국이란 현재 실용화된 능동(Tracking) 해상용 안테나 탑재 함정과 앞으로 장착 시도될 육상용 로봇을 의미하며 이 해상과 육상용 로봇을 유비쿼터스 로봇(Ubiquitous Robot)이라 부르고 Ubibot으로 통칭한다.통신 Node 로서의 Ubibot 위성 지구국의 특성을 고려하여 미래 전장에서의 활용과 해상에서의 가변위성 빔을 이용한 해상이동 Node 구축, 재해 상황에서의 위성 USN Node의 활용 등에 관한 확장 가능성에 대하여 이론적 접근을 기반으로 실험하며 가장 핵심적인 위성 Link 전송 부분에 대한 변복조 에러(Error) 정정과 통신 프로토콜(Protocol)실험을 통한 인터넷 환경에서의 접속(Access) 능력 검증하여 USN으로서의 성능검증 결과를 정리하였다.위의 결과를 토대로 볼 때, 기존 통신 링크에서 고려되지 않은 긴급 이동 노드 구성으로 사용할 목적으로 전장 환경과 재해 재난 상황 및 해상 에서 긴급 구축 특성을 고려한 USN의 배치 및 기동성 보강만으로도 링크 가용도가 크게 개선되어 다목적 통신 노드로서의 역할을 충분히 할 수 있다는 사실을 알 수 있었다.본 논문은 위성 통신 시스템 Link를 USN 전송 부문으로 구축 위한 접근을 시도 했으며 구현된 통신망이 Ubibot(Ubiquitous Robot)의 통신부로 구성되어 구동부(Locomotion), 센서부(Sensing), 연산부(Reasoning)와 연계되는 과정을 제시하고 있다.Ubibot의 기반의 USN은 향후 미래 전장에서의 C4I 지휘통신체계 구성은 물론 재해재난 상황에서의 활용가치가 매우 높을 것으로 기대하며, 이를 위한 기반 기술 또한 DVB-RCS, WiBro, DMB, UMTS등 산업 전 분야에 대한 융합(Convergence)의 신기술로 재구성 될 것 이다.향후 연구과제로는 기존 위성시스템의 소형화와 각 기능의 자원 관리에 대한 재배치만으로도 Ubibot을 활용 한 효율적인 USN 기반(Infra)을 구축 할 수 있도록 모델 제시에 대한 연구가 지속되어야 하겠다.
This thesis present optimal key indicate to use construction working by 'DVB-S based 2Way Satellite Internet' and 'Ubiquitous Sensor Network', And, so the in this study for called USN by Satellite Link.The height, for the important boundless events and the lecturing place. The high performance indic...
This thesis present optimal key indicate to use construction working by 'DVB-S based 2Way Satellite Internet' and 'Ubiquitous Sensor Network', And, so the in this study for called USN by Satellite Link.The height, for the important boundless events and the lecturing place. The high performance indicator is get to regional, user size by statistical method but old times this value thought the some reference.Which was good or excellent calculational method from the convergence about Internet Technology. It is difficult to determine that the communication system and link environment. The above results show that the available Ubiquitous Robot called Ubibot.Hereafter, the study on the by just relocating the pre-used systems should be continued. The DVB-RCS is the Satellite Communication and the Broadcast Service platform provide a Broadband Internet Access and TCP/IP based Multimedia Service that use to the C/Ka/Ku-band FSS Satellite by loading transponder.Satellite Link Topology is a Star Type ; 1HUB-to-numerous.Terminals Configuration. This is an asymmetric communication of a Forward Link and Return Link. HUB System processes that function a Broadband Internet Assess Service to the all of Terminals by Satellite Link and general management of the network. The Forward Link transmit that Control and Signaling Information of DVB-S Data from HUB station to Terminal stations for the Traffic Data and Channel assignment/exoneration.The Return Link transmit that Signaling Information of MF-TDMA from HUB station to Terminal station for a Return Channel assignment/exoneration and Resource Allocation Require and so on. Terminal station composite to small Antenna, RF Device, IDU by DVB-RCS Standard.As a result of this thesis, suggested that 2Way Satellite Internet and Ubibot based USN available process. In the future, it is suitable to improved Ubiquitous Environment to get the paper operation parameter value.
This thesis present optimal key indicate to use construction working by 'DVB-S based 2Way Satellite Internet' and 'Ubiquitous Sensor Network', And, so the in this study for called USN by Satellite Link.The height, for the important boundless events and the lecturing place. The high performance indicator is get to regional, user size by statistical method but old times this value thought the some reference.Which was good or excellent calculational method from the convergence about Internet Technology. It is difficult to determine that the communication system and link environment. The above results show that the available Ubiquitous Robot called Ubibot.Hereafter, the study on the by just relocating the pre-used systems should be continued. The DVB-RCS is the Satellite Communication and the Broadcast Service platform provide a Broadband Internet Access and TCP/IP based Multimedia Service that use to the C/Ka/Ku-band FSS Satellite by loading transponder.Satellite Link Topology is a Star Type ; 1HUB-to-numerous.Terminals Configuration. This is an asymmetric communication of a Forward Link and Return Link. HUB System processes that function a Broadband Internet Assess Service to the all of Terminals by Satellite Link and general management of the network. The Forward Link transmit that Control and Signaling Information of DVB-S Data from HUB station to Terminal stations for the Traffic Data and Channel assignment/exoneration.The Return Link transmit that Signaling Information of MF-TDMA from HUB station to Terminal station for a Return Channel assignment/exoneration and Resource Allocation Require and so on. Terminal station composite to small Antenna, RF Device, IDU by DVB-RCS Standard.As a result of this thesis, suggested that 2Way Satellite Internet and Ubibot based USN available process. In the future, it is suitable to improved Ubiquitous Environment to get the paper operation parameter value.
주제어
#위성 Link의 특성
#USN 기반의 Nod
#Ubibot 탑재 위성 USN
#USN의 활용 전략
#USN Node 배치
#빔커버리지
학위논문 정보
저자
조민석
학위수여기관
연세대학교 공학대학원
학위구분
국내석사
학과
전자공학전공
지도교수
박민용
발행연도
2006
총페이지
xi, 70장
키워드
위성 Link의 특성,
USN 기반의 Nod,
Ubibot 탑재 위성 USN,
USN의 활용 전략,
USN Node 배치,
빔커버리지
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.