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학위논문 상세정보

학습 속도 제어 기능을 가진 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어기

Adaptive fuzzy sliding mode controller design using learning rate control


황은주 (연세대학교 공학대학원 전자공학 전공 국내석사)
초록

본 논문에서는 불확실한 비선형 시스템에 대한 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어기를 설계한다. 퍼지 제어기는 전문가의 지식이나 경험에 의한 제어 규칙에 절대적으로 의존하는 제어기로써 체계적인 설계 절차가 아직 정립되어 있지 않고, 강인성과 안정도가 명확히 보장되지 않는다. 이러한 퍼지 제어기의 단점을 보완하기 위해 제시한 슬라이딩 모드 퍼지 제어기는 시변 퍼지 슬라이딩 면을 설계하고 가변 구조 제어 이론에 따른 제어 규칙을 만듦으로써 보다 체계적인 설계가 가능하고 강인성과 안정도가 보장된 제어기이다.불확실한 비선형 시스템에서 발생할 수 ...

Abstract

This thesis proposes a adaptive fuzzy sliding mode control of uncertain nonlinear systems. A nonlinear plant is represented by fuzzy model and unknown parameters are estimated by a derived adaptive law using fuzzy modeled plant. Fuzzy logic controller depends greatly upon the expert's knowledge or e...

주제어

#비선형 시스템;적응 슬라이딩 제어;퍼지 모델링;nonlinear systems;adaptive sliding control;fuzzy modeling;

참고문헌 (0)

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이 논문을 인용한 문헌 (0)

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저자 황은주
학위수여기관 연세대학교 공학대학원
학위구분 국내석사
학과 전자공학 전공
지도교수 박민용
발행년도 2006
총페이지 v, 52장
키워드 비선형 시스템, 적응 슬라이딩 제어, 퍼지 모델링, nonlinear systems, adaptive sliding control, fuzzy modeling
언어 kor
원문 URL http://www.riss.kr/link?id=T10503871&outLink=K
정보원 한국교육학술정보원
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