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학위논문 상세정보

범용 로보트제어기의 구현및 이를 이용한 여유자유도 로보트의 제어

Implementation of universal robot controller and application to redundant robot


Park, Choo Iee (한국과학기술원 정밀공학과 국내석사)
Abstract

A universal robot controller is implemented in this thesis. This controller has some features. It is universal because it is applicable to various robot system. It is extensible so that who wants better performance can upgrade this controller. And since it is multi-processing system it is usable man...

주제어

#RobotsControl systems Redundancy (Engineering) Parallel programming (Computer science) Robots 로봇 범용성 제어 시스템 여유 구동;

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이 논문을 인용한 문헌 (0)

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저자 Park, Choo Iee
학위수여기관 한국과학기술원
학위구분 국내석사
학과 정밀공학과
발행년도 1993
총페이지 [ii], 36, [2] p.
키워드 RobotsControl systems Redundancy (Engineering) Parallel programming (Computer science) Robots 로봇 범용성 제어 시스템 여유 구동
언어 kor
원문 URL http://www.riss.kr/link?id=T10505292&outLink=K
정보원 한국교육학술정보원
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