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학위논문 상세정보

기어감속형 짐발시스템의 백래시 추정방법 및 주파수응답특성에 미치는 백래시 영향에 관한 연구

A study on the backlash estimation of gimbal system with gear reducers and the backlash influence to frequency response characteristics


백주현 (한국과학기술원 기계공학전공 국내박사)
Abstract

This thesis analyzes how the input voltage of the motor and the magnitude of the total backlash of a servo system with a gear reducer affect the bandwidth of the servo system. For this purpose, I have investigated the change in the frequency response characteristics depending on various motor input ...

주제어

#Backlash Estimation Anti-resonant Frequency Resonant Frequency Frequency Response Characteristics Gimbal 백래시 추정 반공진 주파수 공진 주파수 주파수응답특성 짐발;

참고문헌 (0)

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이 논문을 인용한 문헌 (0)

  1. 이 논문을 인용한 문헌 없음
저자 백주현
학위수여기관 한국과학기술원
학위구분 국내박사
학과 기계공학전공
지도교수 김수현,Kim, Soo Hyun
발행년도 2002
총페이지 xii, 127 p.
키워드 Backlash Estimation Anti-resonant Frequency Resonant Frequency Frequency Response Characteristics Gimbal 백래시 추정 반공진 주파수 공진 주파수 주파수응답특성 짐발
언어 kor
원문 URL http://www.riss.kr/link?id=T10505674&outLink=K
정보원 한국교육학술정보원

DOI 인용 스타일