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학위논문 상세정보

계층적 제어 구조를 갖는 다중로보트를 위한 로보트 언어의 실제 구현에 관한 연구

A study on the implementation of robot language for multi-robot with hierarchical control structure


Jung, Sung-Moon (한국과학기술원 전기 및 전자공학과 국내석사)
Abstract

The multi-robot system has been brought by the increasing needs for computer controlled factory automation, where improved sensing capabilities and powerful robot language can be fully utilized. A new robot programming language, ARL (Assembly Robot Language) has been developed, which can drive multi...

주제어

#RobotsControl systems 조립 로봇 기계 제어 제어 시스템 RobotsProgramming;

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이 논문을 인용한 문헌 (0)

  1. 이 논문을 인용한 문헌 없음
저자 Jung, Sung-Moon
학위수여기관 한국과학기술원
학위구분 국내석사
학과 전기 및 전자공학과
발행년도 1989
총페이지 [iii], 60, [6] p.
키워드 RobotsControl systems 조립 로봇 기계 제어 제어 시스템 RobotsProgramming
언어 kor
원문 URL http://www.riss.kr/link?id=T10506230&outLink=K
정보원 한국교육학술정보원
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