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학위논문 상세정보

HSI 컬러 모델을 이용한 실내주행 이동로봇의 장애물 고속 인식

Fast obstacle detection of indoor navigation of mobile robots using HSI color model


김영집 (한국과학기술원 전기및전자공학과 국내석사)
Abstract

In the development of autonomous robot navigation, implementation for real-time obstacle detection system is an indispensible field. Computerized vision with image grabbing and processing is the most promising method for obstacle detection. However, due to very large data of acquired images, it requ...

주제어

#HSI color model Fast obstacle detection Robot vision HSI 컬러 모델 장애물 고속 인식 로봇비젼;

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이 논문을 인용한 문헌 (0)

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저자 김영집
학위수여기관 한국과학기술원
학위구분 국내석사
학과 전기및전자공학과
지도교수 임종태,Lim, Jong-Tae
발행년도 1997
총페이지 55 p.
키워드 HSI color model Fast obstacle detection Robot vision HSI 컬러 모델 장애물 고속 인식 로봇비젼
언어 kor
원문 URL http://www.riss.kr/link?id=T10506647&outLink=K
정보원 한국교육학술정보원
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