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학위논문 상세정보

다중 로봇의 동적 해석과 설계에의 응용

Dynamic analysis and application to the design of multi-arm robot


김충영 (한국과학기술원 기계공학과 국내박사)
Abstract

Multi-arm robot has infinitive torque solution with a given motion and constructs closed system. Therefore, dynamic analysis and control of the multi-arm robot are not typical problems. Several researches are made for single-arm robot but are not directly available for multi-arm robot. Robot dynamic...

주제어

#Multi-arm robot Dynamic performance Acceleration set Isotropic acceleration radius Isotropic velocity radius Optimization 다중 로봇 동적 성능 가속도 집합 등가속도 반경 등속도 반경 최적화;

참고문헌 (0)

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이 논문을 인용한 문헌 (0)

  1. 이 논문을 인용한 문헌 없음
저자 김충영
학위수여기관 한국과학기술원
학위구분 국내박사
학과 기계공학과
지도교수 윤용산,Yoon, Yong-San
발행년도 1997
총페이지 viii, 124 p.
키워드 Multi-arm robot Dynamic performance Acceleration set Isotropic acceleration radius Isotropic velocity radius Optimization 다중 로봇 동적 성능 가속도 집합 등가속도 반경 등속도 반경 최적화
언어 kor
원문 URL http://www.riss.kr/link?id=T10508442&outLink=K
정보원 한국교육학술정보원
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DOI 인용 스타일