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학위논문 상세정보

네트워크 기반의 강화학습 알고리즘과 시스템의 정보공유화를 이용한 최적경로검색 및 구현

Search of Optimal Path and Implementation using Network based Reinforcement Learning Algorithm and Sharing of System Information


민성준 (고려대학교 대학원 제어계측공학과 메카트로닉스전공 국내석사)
초록

본 논문에서는 환경과 시스템의 상호작용을 통한 경험에 의해 습득된 정보를 개체간 네트워크를 통하여 갱신하는 과정을 구성하는 연구를 하였다. 기존의 연구에서는 강화학습 알고리즘을 이용하여 임의의 구역에 대한 지도 정보를 습득하고 이를 바탕으로 개체들 각각의 최적의 행동 정책을 구성하는 바 이 때 각각의 개체는 이러한 행동 정책을 바탕으로 한 최단 경로를 소유하게 된다. 그러나 본 논문에서는 더 나아가 각 개체간 네트워크를 구성하여 개체가 가지고 있는 최단경로에 대한 비교를 함으로써 정보에 대한 우위를 결정하는 과정을 추가하였다. 이를...

Abstract

This treatise studies composing process that renew information mastered by interactive experience between environment and system via network among individuals. In the previous study map information regarding free space is learned by using of reinforced learning algorithm, which enable each individua...

참고문헌 (0)

  1. 이 논문의 참고문헌 없음

이 논문을 인용한 문헌 (0)

  1. 이 논문을 인용한 문헌 없음
저자 민성준
학위수여기관 고려대학교 대학원
학위구분 국내석사
학과 제어계측공학과 메카트로닉스전공
지도교수 허훈
발행년도 2006
총페이지 viii,56 p.
언어 kor
원문 URL http://www.riss.kr/link?id=T10509147&outLink=K
정보원 한국교육학술정보원

DOI 인용 스타일