초록 ▼

용어보기논문에서 용어와 풀이말을 자동 추출한 결과로, 시범 서비스 중입니다. AI-Helper

본 논문에서는 환경과 시스템의 상호작용을 통한 경험에 의해 습득된 정보를 개체간 네트워크를 통하여 갱신하는 과정을 구성하는 연구를 하였다. 기존의 연구에서는 강화학습 알고리즘을 이용하여 임의의 구역에 대한 지도 정보를 습득하고 이를 바탕으로 개체들 각각의 최적의 행동 정책을 구성하는 바 이 때 각각의 개체는 이러한 행동 정책을 바탕으로 한 최단 경로를 소유하...

본 논문에서는 환경과 시스템의 상호작용을 통한 경험에 의해 습득된 정보를 개체간 네트워크를 통하여 갱신하는 과정을 구성하는 연구를 하였다. 기존의 연구에서는 강화학습 알고리즘을 이용하여 임의의 구역에 대한 지도 정보를 습득하고 이를 바탕으로 개체들 각각의 최적의 행동 정책을 구성하는 바 이 때 각각의 개체는 이러한 행동 정책을 바탕으로 한 최단 경로를 소유하게 된다. 그러나 본 논문에서는 더 나아가 각 개체간 네트워크를 구성하여 개체가 가지고 있는 최단경로에 대한 비교를 함으로써 정보에 대한 우위를 결정하는 과정을 추가하였다. 이를 바탕으로 최종적으로 선택된 경로에 대한 정보를 업데이트하여 구성된 네트워크를 통한 개체간 데이터를 동시에 공유하는 과정을 거쳐서 각각의 시스템이 스스로 정보를 갱신하는 방법을 제안하였다. 이에 하나의 Map이 아닌 다수의 Map에 대한 정보 역시 공유하게 되어 데이터의 다양화를 추구하였다. 또한 제안한 개념의 적합성을 입증하기 위하여 개체간의 정보를 통합하고 비교하는 실험을 Micro Mouse를 이용하여 여러 가지 지도상에서 수행, Simulation의 결과와 일치하는 성공적인 결과를 얻었다.

Abstract ▼ AI-Helper

This treatise studies composing process that renew information mastered by interactive experience between environment and system via network among individuals. In the previous study map information regarding free space is learned by using of reinforced learning algorithm, which enable each individua...

This treatise studies composing process that renew information mastered by interactive experience between environment and system via network among individuals. In the previous study map information regarding free space is learned by using of reinforced learning algorithm, which enable each individual to construct optimal action policy. Based on those action policy each individuals can obtain optimal path. Moreover decision process to distinguish best optimal path by comparing those in the network composed of each individuals is added. Also information about the finally chosen path is being updated. A self renewing method of each system information by sharing the each individual data via network is proposed Data enrichment by sharing the information of many maps not in the single map is tried. Numerical simulation is conducted to confirm the propose concept. In order to prove its suitability experiment using micro-mouse, it is carried out to integrate and compare the information between individuals in various types of map and reveals successful results.