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학위논문 상세정보

비선형 상호 간섭계에서의 개선된 도함수 디커플링 (decoupling) 제어

Modified derivative decoupling control of nonlinear interactive system


Jung, Hae-Young (한국과학기술원 화학공학과 국내석사)
초록

"비선형 도함수 티커플링 (decoupling) 제어 기법"에 의한 제어기 설계시 나타내는 문제점들을 극복하고자 새로운 기법을 제시하였다. 그리고, 설정치(set point) 변화에만 제한되었던 방법을 부하 (Load) 변화에도 확장하였다. 이 개선된 방법을 전산기에 의한 모사와 온라인 마이크로컴퓨터(on-line microcomputer) 를 사용하여 실험실 규모의 직렬로 연결된 물탱크(tank) 의 계에 대해 비 간섭 제어의 관점에서 고찰하였다. 여기서 탱크의 수위와 온도를 제어하였다. 그 결과는 ""순간 최적제어""(Insta...

Abstract

A new technique is presented to overcome difficulties encountered in designing controller based on the nonlinear derivative decoupling control approach. The method, which is limited only to a set point change, is extended to a load change (unknown disturbance). This modified method is investigated o...

주제어

#Nonlinear theory 모델링 비선형 제어 시스템 Modeling;

참고문헌 (0)

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이 논문을 인용한 문헌 (0)

  1. 이 논문을 인용한 문헌 없음
저자 Jung, Hae-Young
학위수여기관 한국과학기술원
학위구분 국내석사
학과 화학공학과
발행년도 1981
총페이지 vi, 55 p.
키워드 Nonlinear theory 모델링 비선형 제어 시스템 Modeling
언어 eng
원문 URL http://www.riss.kr/link?id=T10509301&outLink=K
정보원 한국교육학술정보원
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