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학위논문 상세정보

자율 운항 로봇의 실내 주행을 위한 복도의 투시구조 결정에 관한 연구

A study on determining the perspective structures of the corridor for indoor navigation of autonomous mobile robot


Lee, Ju-Ho (한국과학기술원 전산학과 국내석사)
Abstract

In this thesis, we propose a scheme for determining the perspective structures of the corridor for intelligent mobile robot navigation systems. The proposed scheme is derived from the 3-D geometrical constraints such that the given scene of the corridor is projected onto the image plane by the persp...

주제어

#Robotics Robot vision Perspective 로봇 투시 삼차원;

참고문헌 (0)

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이 논문을 인용한 문헌 (0)

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저자 Lee, Ju-Ho
학위수여기관 한국과학기술원
학위구분 국내석사
학과 전산학과
지도교수 Yang, Hyun-Seung
발행년도 1995
총페이지 iii, 56 p.
키워드 Robotics Robot vision Perspective 로봇 투시 삼차원
언어 kor
원문 URL http://www.riss.kr/link?id=T10511079&outLink=K
정보원 한국교육학술정보원
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