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학위논문 상세정보

지능형 이동 로봇 CAIR-2 제어를 위한 객체지향적 소프트웨어 라이브러리의 구현

Implementation of object-oriented software library for the control of intelligent mobile robot CAIR-2


Ryu, Byeong Soon (한국과학기술원 전산학과 국내석사)
Abstract

In this thesis, an object-oriented software library is proposed to support efficient development of various applications for intelligent mobile robot. In general, it is difficult to develop application programs for robot system because of needs for controlling devices and integrating results from va...

주제어

#Object-oriented programming (Computer science) RobotsMotion Libraries 이동 로봇 지능 로봇 객체 지향 모델 소프트웨어 라이브러리;

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저자 Ryu, Byeong Soon
학위수여기관 한국과학기술원
학위구분 국내석사
학과 전산학과
발행년도 1993
총페이지 [iii], 54 p.
키워드 Object-oriented programming (Computer science) RobotsMotion Libraries 이동 로봇 지능 로봇 객체 지향 모델 소프트웨어 라이브러리
언어 kor
원문 URL http://www.riss.kr/link?id=T10511997&outLink=K
정보원 한국교육학술정보원
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