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학위논문 상세정보

Axial Stereo를 이용한 이동 로보트의 장애물 감지에 관한 연구

A Study on the obstacle detection for mobile robots using axial stereo


Lee, Chun-Woo (한국과학기술원 정밀공학과 국내석사)
Abstract

This paper proposes ab obstacle detection method for indoor mobile robots using axial stereo camera model. Since the axial stereo model has large viewfield and small occlusion, its correspondence ambiguity is significantly smaller than that of other stereo camera model. In navigation of a mobile rob...

주제어

#Computer vision RobotsMotion Real-time control NavigationResearch 이동 로봇 컴퓨터 비젼 장애물 실시간 처리 Mobile robots;

참고문헌 (0)

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이 논문을 인용한 문헌 (0)

  1. 이 논문을 인용한 문헌 없음
저자 Lee, Chun-Woo
학위수여기관 한국과학기술원
학위구분 국내석사
학과 정밀공학과
발행년도 1992
총페이지 T-3, 99 p.
키워드 Computer vision RobotsMotion Real-time control NavigationResearch 이동 로봇 컴퓨터 비젼 장애물 실시간 처리 Mobile robots
언어 kor
원문 URL http://www.riss.kr/link?id=T10512752&outLink=K
정보원 한국교육학술정보원
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