$\require{mediawiki-texvc}$
  • 검색어에 아래의 연산자를 사용하시면 더 정확한 검색결과를 얻을 수 있습니다.
  • 검색연산자
검색연산자 기능 검색시 예
() 우선순위가 가장 높은 연산자 예1) (나노 (기계 | machine))
공백 두 개의 검색어(식)을 모두 포함하고 있는 문서 검색 예1) (나노 기계)
예2) 나노 장영실
| 두 개의 검색어(식) 중 하나 이상 포함하고 있는 문서 검색 예1) (줄기세포 | 면역)
예2) 줄기세포 | 장영실
! NOT 이후에 있는 검색어가 포함된 문서는 제외 예1) (황금 !백금)
예2) !image
* 검색어의 *란에 0개 이상의 임의의 문자가 포함된 문서 검색 예) semi*
"" 따옴표 내의 구문과 완전히 일치하는 문서만 검색 예) "Transform and Quantization"
쳇봇 이모티콘
안녕하세요!
ScienceON 챗봇입니다.
궁금한 것은 저에게 물어봐주세요.

학위논문 상세정보

여유 자유도 로봇의 시간 최소 경로 설계

Design of time optimal path of redundant manipulator


이재원 (한국과학기술원 기계공학과 국내석사)
Abstract

In this research, a numerical approach is proposed to solve the minimum time trajectory planning problem of kinematically redundant manipulators for a given path. The first step is to transform the trajectory planning problem into an optimal control problem. Then a procedure to find the minimum time...

주제어

#Redundant manipulator Optimal trajectory Dynamic programming 여유 자유도 로봇 최적 경로 동적 프로그래밍;

참고문헌 (0)

  1. 이 논문의 참고문헌 없음

이 논문을 인용한 문헌 (0)

  1. 이 논문을 인용한 문헌 없음
저자 이재원
학위수여기관 한국과학기술원
학위구분 국내석사
학과 기계공학과
지도교수 윤용산,Yoon, yong-san
발행년도 1997
총페이지 89 p.
키워드 Redundant manipulator Optimal trajectory Dynamic programming 여유 자유도 로봇 최적 경로 동적 프로그래밍
언어 kor
원문 URL http://www.riss.kr/link?id=T10513382&outLink=K
정보원 한국교육학술정보원
상세조회 0건 원문조회 0건

DOI 인용 스타일