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학위논문 상세정보

4족 보행로봇의 원격조종을 위한 주기 걸음새 기반의 비주기적 걸음새 제어

Aperiodic Gait Control based on Periodic Gait for Teleoperation of a Quadruped Walking Robot


최명호 (한국과학기술원 기계공학전공 국내석사)
Abstract

This thesis presents a gait control scheme for teleoperation of a quadruped walking robot. In teleoperation of a walking robot, an operator gives a real-time generated velocity command to a walking robot instead of the preplanned moving trajectory. When the direction of the velocity command is chang...

주제어

#gait walking robot teleoperation graphic simulator 걸음새 보행로봇 원격조종 그래픽 시뮬레이터 4족보행로봇;

참고문헌 (0)

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이 논문을 인용한 문헌 (0)

  1. 이 논문을 인용한 문헌 없음
저자 최명호
학위수여기관 한국과학기술원
학위구분 국내석사
학과 기계공학전공
지도교수 권동수,Dong-Soo Kwon
발행년도 2001
총페이지 vi, 80 p.
키워드 gait walking robot teleoperation graphic simulator 걸음새 보행로봇 원격조종 그래픽 시뮬레이터 4족보행로봇
언어 kor
원문 URL http://www.riss.kr/link?id=T10515288&outLink=K
정보원 한국교육학술정보원
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