$\require{mediawiki-texvc}$
  • 검색어에 아래의 연산자를 사용하시면 더 정확한 검색결과를 얻을 수 있습니다.
  • 검색연산자
검색연산자 기능 검색시 예
() 우선순위가 가장 높은 연산자 예1) (나노 (기계 | machine))
공백 두 개의 검색어(식)을 모두 포함하고 있는 문서 검색 예1) (나노 기계)
예2) 나노 장영실
| 두 개의 검색어(식) 중 하나 이상 포함하고 있는 문서 검색 예1) (줄기세포 | 면역)
예2) 줄기세포 | 장영실
! NOT 이후에 있는 검색어가 포함된 문서는 제외 예1) (황금 !백금)
예2) !image
* 검색어의 *란에 0개 이상의 임의의 문자가 포함된 문서 검색 예) semi*
"" 따옴표 내의 구문과 완전히 일치하는 문서만 검색 예) "Transform and Quantization"
쳇봇 이모티콘
안녕하세요!
ScienceON 챗봇입니다.
궁금한 것은 저에게 물어봐주세요.

학위논문 상세정보

매니퓰레이터를 위한 시간지연제어기의 해석 및 설계

Analysis and design of time delay controller for manipulator


김태영 (한국과학기술원 기계공학과 국내석사)
Abstract

Time Delay Control(TDC) is simple and robust nonlinear control scheme using Time Delay Estimation(TDE). To apply TDC to real system, it needs to design TDC satisfying both stability and good control performance. Until now, however, only necessary condition for stability has been suggested, and pract...

주제어

#Time delay control Manipulator Stability analysis Design methodology 시간지연제어기 매니퓰레이터 안정성 해석 설계 방법론;

참고문헌 (0)

  1. 이 논문의 참고문헌 없음

이 논문을 인용한 문헌 (0)

  1. 이 논문을 인용한 문헌 없음
저자 김태영
학위수여기관 한국과학기술원
학위구분 국내석사
학과 기계공학과
지도교수 장평훈,Chang, Pyung-Hun
발행년도 1999
총페이지 iv, 60 p.
키워드 Time delay control Manipulator Stability analysis Design methodology 시간지연제어기 매니퓰레이터 안정성 해석 설계 방법론
언어 kor
원문 URL http://www.riss.kr/link?id=T10515658&outLink=K
정보원 한국교육학술정보원
상세조회 0건 원문조회 0건

DOI 인용 스타일