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학위논문 상세정보

반사형 회절 격자 표식을 이용한 6자유도 변위 측정 시스템

Six degrees of freedom displacement measurement system using a diffraction grating as a cooperative target


김종안 (한국과학기술원 기계공학전공 국내박사)
Abstract

Fine manipulation systems generating six-degree-of-freedom motion can increase efficiency of operations and execute complex tasks with dexterity. Such devices require precision six-degree-of-freedom sensor systems to measure and control the required motion with high accuracy. Six-degree-of-freedom s...

주제어

#Precision measurement six-degree-of-freedom diffraction grating 정밀 측정 6자유도 회절격자;

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저자 김종안
학위수여기관 한국과학기술원
학위구분 국내박사
학과 기계공학전공
지도교수 곽윤근,Kwak, Yoon Keun
발행년도 2001
총페이지 viii, 88 p.
키워드 Precision measurement six-degree-of-freedom diffraction grating 정밀 측정 6자유도 회절격자
언어 kor
원문 URL http://www.riss.kr/link?id=T10515730&outLink=K
정보원 한국교육학술정보원
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