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반사형 회절 격자 표식을 이용한 6자유도 변위 측정 시스템

Six degrees of freedom displacement measurement system using a diffraction grating as a cooperative target


김종안 (한국과학기술원 기계공학전공 국내박사)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

Fine manipulation systems generating six-degree-of-freedom motion can increase efficiency of operations and execute complex tasks with dexterity. Such devices require precision six-degree-of-freedom sensor systems to measure and control the required motion with high accuracy. Six-degree-of-freedom s...

주제어

#Precision measurement six-degree-of-freedom diffraction grating 정밀 측정 6자유도 회절격자 

학위논문 정보

저자 김종안
학위수여기관 한국과학기술원
학위구분 국내박사
학과 기계공학전공
지도교수 곽윤근,Kwak, Yoon Keun
발행연도 2001
총페이지 viii, 88 p.
키워드 Precision measurement six-degree-of-freedom diffraction grating 정밀 측정 6자유도 회절격자
언어 kor
원문 URL http://www.riss.kr/link?id=T10515730&outLink=K
정보원 한국교육학술정보원

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