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NTIS 바로가기저분해능을 갖는 광학식 엔코더는 철도 차량 및 모터 트래킹 시스템에 널리 사용된다. 고속도에서는 속도 측정이 가능하지만 저속도에서는 디지털 프로세서 샘플링 순간에 펄스를 검출할 수 없어 ...
This thesis presents an effective method of precise velocity control at low speeds with a low resolution encoder. Multirate observer to estimate the velocity at every DSP control period is used except a constant velocity mode. The observer corrects the estimation error when it detects pulse signals....
저자 | 서기원 |
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학위수여기관 | 한양대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 전기공학과 |
발행연도 | 2007 |
총페이지 | vi, 36 p |
키워드 | 전기공학 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T11213142&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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