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학위논문 상세정보

자동굴삭기 시스템 구축 및 검증에 관한 연구


임태형 (울산대학교 기계자동차공학과 국내박사)
초록

자동굴삭기의 연구 동향을 파악하기 위해 2장에 나타낸 논문맵에 따르면 Duffy(1), Stentz(2), Sewerd(15), Lawrence(26), Brown(38), Plonecki(79), Herman(80) 등이 자동굴삭 시스템을 구축하였고 Lee(5,7), Fukuda(9), Lever(10), Litherland(11), Lawrence(14) 등이 굴삭기 작업장치의 운동방정식 도출 및 제어에 관하여 연구하였음을 확인하였다. 도출된 운동방정식 및 제어기를 이용하여 Kelly(21), Terada(28), Petty(2...

참고문헌 (0)

  1. 이 논문의 참고문헌 없음

이 논문을 인용한 문헌 (0)

  1. 이 논문을 인용한 문헌 없음
저자 임태형
학위수여기관 울산대학교
학위구분 국내박사
학과 기계자동차공학과
발행년도 2011
총페이지 vii, 114장
언어 kor
원문 URL http://www.riss.kr/link?id=T12506120&outLink=K
정보원 한국교육학술정보원

DOI 인용 스타일

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