산업의 발달로 널리 응용되는 유압서보밸브는 생산 공정과 같은 자동화 시스템을 요구하는 분야에서 큰 비중을 차지하고 있다. 이러한 서보밸브는 응답성이 좋고 고정밀 제어가 가능하지만, 서보밸브의 고장은 막대한 손실을 초래 한다. 현재 서보밸브의 성능 진단에 관한 연구는 많이 존재하고 있으며, 이러한 성능 진단에 관한 측정신호로써 유량신호와 서보밸브의 스풀의 변위신호를 측정신호로 사용하여 정적 성능 진단인 압력게인, 히스테리시스, 영점오차를 측정한다. 하지만 유량신호와 스풀의 변위신호와 같은 신호를 측정하기 위해서는 추가로 유량 센서, 변위 센서가 설치되어야 한다. 본 연구에서는 유량신호와 스풀 변위신호 대신에 밸브의 압력신호와 서보밸브의 입력전류만을 진단 측정신호로 사용하여 서보밸브의 정적 성능 진단을 하는 측정신호로 이용 가능함을 확인하였고, 압력게인을 공급압력으로 무차원화할 경우에 일정한 값을 가짐을 알았다. 한 주기 압력신호에 대한 압력 응답만으로 영점오차를 측정하는 효과적인 방법의 간으성을 확인하였다. 영점오차의 주된 원인은 스풀과 ...
산업의 발달로 널리 응용되는 유압서보밸브는 생산 공정과 같은 자동화 시스템을 요구하는 분야에서 큰 비중을 차지하고 있다. 이러한 서보밸브는 응답성이 좋고 고정밀 제어가 가능하지만, 서보밸브의 고장은 막대한 손실을 초래 한다. 현재 서보밸브의 성능 진단에 관한 연구는 많이 존재하고 있으며, 이러한 성능 진단에 관한 측정신호로써 유량신호와 서보밸브의 스풀의 변위신호를 측정신호로 사용하여 정적 성능 진단인 압력게인, 히스테리시스, 영점오차를 측정한다. 하지만 유량신호와 스풀의 변위신호와 같은 신호를 측정하기 위해서는 추가로 유량 센서, 변위 센서가 설치되어야 한다. 본 연구에서는 유량신호와 스풀 변위신호 대신에 밸브의 압력신호와 서보밸브의 입력전류만을 진단 측정신호로 사용하여 서보밸브의 정적 성능 진단을 하는 측정신호로 이용 가능함을 확인하였고, 압력게인을 공급압력으로 무차원화할 경우에 일정한 값을 가짐을 알았다. 한 주기 압력신호에 대한 압력 응답만으로 영점오차를 측정하는 효과적인 방법의 간으성을 확인하였다. 영점오차의 주된 원인은 스풀과 슬리브 사이의 조립오차인 것으로 추정된다.
산업의 발달로 널리 응용되는 유압서보밸브는 생산 공정과 같은 자동화 시스템을 요구하는 분야에서 큰 비중을 차지하고 있다. 이러한 서보밸브는 응답성이 좋고 고정밀 제어가 가능하지만, 서보밸브의 고장은 막대한 손실을 초래 한다. 현재 서보밸브의 성능 진단에 관한 연구는 많이 존재하고 있으며, 이러한 성능 진단에 관한 측정신호로써 유량신호와 서보밸브의 스풀의 변위신호를 측정신호로 사용하여 정적 성능 진단인 압력게인, 히스테리시스, 영점오차를 측정한다. 하지만 유량신호와 스풀의 변위신호와 같은 신호를 측정하기 위해서는 추가로 유량 센서, 변위 센서가 설치되어야 한다. 본 연구에서는 유량신호와 스풀 변위신호 대신에 밸브의 압력신호와 서보밸브의 입력전류만을 진단 측정신호로 사용하여 서보밸브의 정적 성능 진단을 하는 측정신호로 이용 가능함을 확인하였고, 압력게인을 공급압력으로 무차원화할 경우에 일정한 값을 가짐을 알았다. 한 주기 압력신호에 대한 압력 응답만으로 영점오차를 측정하는 효과적인 방법의 간으성을 확인하였다. 영점오차의 주된 원인은 스풀과 슬리브 사이의 조립오차인 것으로 추정된다.
The servo valve is used in a variety of production facilities. If that does not work properly, production facility will receive a huge impact. There are many studies about performance diagnosis of servo valves. However, most diagnosis methods are necessary to install spool displacement sensor or flo...
The servo valve is used in a variety of production facilities. If that does not work properly, production facility will receive a huge impact. There are many studies about performance diagnosis of servo valves. However, most diagnosis methods are necessary to install spool displacement sensor or flow sensor in addition to pressure sensor. The flow sensor is difficult to be installed for measuring the dynamic flow rate. In this study, it is assessed to use only the pressure and input current signals for the static performance diagnosis of servo valves. In result of a series of tests, it is possible to measure the pressure gain, hysteresis, null bias of the servovalve performance. Also, the dimensionless of pressure gains has a constant value regardless of supply pressure. An effective measuring method for null bias has been found, which utilizes pressure response for one cycle input signal. The critical cause of null bias has been found to be misalignment between spool and sleeve.
The servo valve is used in a variety of production facilities. If that does not work properly, production facility will receive a huge impact. There are many studies about performance diagnosis of servo valves. However, most diagnosis methods are necessary to install spool displacement sensor or flow sensor in addition to pressure sensor. The flow sensor is difficult to be installed for measuring the dynamic flow rate. In this study, it is assessed to use only the pressure and input current signals for the static performance diagnosis of servo valves. In result of a series of tests, it is possible to measure the pressure gain, hysteresis, null bias of the servovalve performance. Also, the dimensionless of pressure gains has a constant value regardless of supply pressure. An effective measuring method for null bias has been found, which utilizes pressure response for one cycle input signal. The critical cause of null bias has been found to be misalignment between spool and sleeve.
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