최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기본 논문에서는 은닉 마르코프 모델(HMM: Hidden Markov Model)을 이용하여 자연스러운 손동작을 인식해 모바일 로봇에게 명령하는 방법을 제안한다. 기존의 손동작 기반 로봇 제어 방식은 정해진 몇 종류의 제스처만을 사용하고 있기 때문에 지시동작이 자연스럽지 않다. 또한 정해진 제스처를 미리 학습해야하는 등의 문제가 있었다. 이러한 문제를 해결하기 위해 손동작을 인식하는 방법에 대한 많은 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 ...
In this thesis we propose a method that gives motion commands to a mobile robot to recognize human being's hand gesture. Formers ways of the robot-controlling system with the movement of hand used several kinds of pre-arranged gesture, therefore the ordering motion was unnatural. Also it forced peop...
저자 | 김아람 |
---|---|
학위수여기관 | 경남대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 첨단공학과 |
지도교수 | 이상용 |
발행연도 | 2013 |
총페이지 | 32 p. |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T13121607&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
*원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.