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학위논문 상세정보

자율주행차량을 위한 개방형 아키텍처 기반의 통합 SW 플랫폼 및 복합지도 기반의 자율주행시스템 개발


김재환 (국민대학교 자동차공학전문대학원 전자제어시스템전공 국내박사)
초록

현 사회에 있어서 자율주행차량 개발의 최우선 목적은 안전과 효율 그리고 서비스에 있다. 자율주행차량은 운전과실로 인한 교통사고 및 교통체증을 예방할 수 있으며, 운전자의 비효율적인 운전 습성으로 인한 에너지낭비 및 환경오염 방지와 사용자 맞춤의 편의를 제공할 수 있다. 이와 같은 목적을 위해서 자율주행차량의 상용화 연구는 반드시 필요한 사항이다. 따라서 본 논문에서는 자율주행차량의 상용화 관점에서 현재 지적되고 있는 기술적 문제들에 대해서 살펴보고, 그 해결방안을 모색해봤다. 그 해결방안으로 자율주행차량을 위한 표준 아키텍처 기반의...

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저자 김재환
학위수여기관 국민대학교 자동차공학전문대학원
학위구분 국내박사
학과 전자제어시스템전공
지도교수 김정하
발행년도 2013
총페이지 xiii, 158 p.
언어 kor
원문 URL http://www.riss.kr/link?id=T13267020&outLink=K
정보원 한국교육학술정보원

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