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NTIS 바로가기This paper proposes an angle estimation of Segway robot for the slop driving. Until now, a lot of research have been studied on the flat. Additionally, the research on the slope driving is needed. The dynamics of Segway robot is obtained by using Lagrange equation, and the Segway robot is simulated ...
저자 | 이상용 |
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학위수여기관 | 부산대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 로봇관련협동과정 |
지도교수 | 이장명 |
발행연도 | 2014 |
총페이지 | 29 장 |
키워드 | 세그웨이 로봇 주행제어 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T13411144&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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