이동에 제약이 있는 장애인, 노약자는 수동휠체어, 전동휠체어, 스쿠터를 사용하며 사용자 본인의 신체적 상황에 맞추어 이동기기를 선택한다. 그 중 전동휠체어는 신체적으로 많은 제약을 가지고 있는 사용자가 주로 이용하게 된다. 이러한 전동휠체어의 조작에 있어 조이스틱 핸들은 사용자의 입력을 직접 기기에 전달하기 때문에 중요한 역할을 한다. 하지만 보편적으로 제공되는 기성품의 조이스틱 핸들은 신체적으로 제약이 많고 다양한 특징을 가지고 있는 사용자에게 전동휠체어를 수월하게 조종하도록 ...
이동에 제약이 있는 장애인, 노약자는 수동휠체어, 전동휠체어, 스쿠터를 사용하며 사용자 본인의 신체적 상황에 맞추어 이동기기를 선택한다. 그 중 전동휠체어는 신체적으로 많은 제약을 가지고 있는 사용자가 주로 이용하게 된다. 이러한 전동휠체어의 조작에 있어 조이스틱 핸들은 사용자의 입력을 직접 기기에 전달하기 때문에 중요한 역할을 한다. 하지만 보편적으로 제공되는 기성품의 조이스틱 핸들은 신체적으로 제약이 많고 다양한 특징을 가지고 있는 사용자에게 전동휠체어를 수월하게 조종하도록 인터페이스를 제공하지 못하고 있다. 이러한 배경을 바탕으로, 본 연구에서는 전동휠체어 사용자의 휠체어 조종능력 향상을 목적으로 두고 사용자 4명에 대한 맞춤형 조이스틱 핸들을 제작하였으며, 기존 조이스틱 핸들과의 비교 평가를 통해 제작품의 유용성을 검토했다. 맞춤형 조이스틱 핸들의 제작은 각 대상자의 손의 파지 형상에 대한 3D 스캐닝을 실시하여 생성된 데이터를 토대로 설계하였으며, 맞춤형 제작에 장점을 가지는 3D 프린팅을 이용해 제작했다. 제작된 맞춤형 조이스틱 핸들은 우수한 착용감을 나타냈고, 장치 착용의 통증 정도를 확인 할 수 있는 VAS평가 결과 10단계의 통증 중 평균 2단계를 나타내 착용 시 통증이 거의 발생하지 않는 것으로 나타났다. 유용성 검토를 위해 실시한 7점 척도의 사용자 만족도 평가 결과에서 타 항목은 미미한 차이를 보였지만, 신체 피로 항목에서 기존 조이스틱 핸들보다 맞춤형 조이스틱 핸들의 만족도가 타 항목에 비해 높은 것으로 나타나 사용자의 신체적 부담을 덜어주는 것을 확인 할 수 있었다. 또한, 전문가가 참여한 동작관찰 평가를 통해 대상자가 맞춤형 조이스틱 핸들을 사용함으로써, 신체의 근 긴장도가 완화되고 이상 자세가 사라진 것을 실질적으로 확인할 수 있었다. 전동휠체어 조이스틱 핸들의 작동 범위둘레에 난이도별로 4. 8. 12개의 스티커를 부착하고 조이스틱 핸들을 조작하여 스티커에 Tapping하는 소요 시간을 비교한 여러 방향 Tapping실험에서는 맞춤형 조이스틱 핸들의 Tapping과제 수행시간이 기존 조이스틱 핸들에 비해 더 짧게 나타나고, 난이도가 높아질수록 수행시간의 차이는 더욱 증가한다는 것을 확인 할 수 있었다. 이렇듯 사용자의 손의 파악형상에 맞추어 제작된 전동휠체어 조이스틱 핸들은 기존 조이스틱 핸들에 비해 사용자에게 근 긴장도 완화, 이상자세의 감소와 같은 효과를 가져다주며, 사용자의 조이스틱 핸들 조작에도 유효한 영향을 미치는 것을 검증 할 수 있었다. 맞춤형으로 제작된 조이스틱 핸들은 다양한 조작이 필요한 전동휠체어 조종 시 적용되어 전동휠체어 주행의 효율을 높여줄 것으로 사료되며 더 나아가 전동휠체어의 주 사용자인 중증장애인의 이동능력을 향상하는데 기여할 것으로 판단된다.
이동에 제약이 있는 장애인, 노약자는 수동휠체어, 전동휠체어, 스쿠터를 사용하며 사용자 본인의 신체적 상황에 맞추어 이동기기를 선택한다. 그 중 전동휠체어는 신체적으로 많은 제약을 가지고 있는 사용자가 주로 이용하게 된다. 이러한 전동휠체어의 조작에 있어 조이스틱 핸들은 사용자의 입력을 직접 기기에 전달하기 때문에 중요한 역할을 한다. 하지만 보편적으로 제공되는 기성품의 조이스틱 핸들은 신체적으로 제약이 많고 다양한 특징을 가지고 있는 사용자에게 전동휠체어를 수월하게 조종하도록 인터페이스를 제공하지 못하고 있다. 이러한 배경을 바탕으로, 본 연구에서는 전동휠체어 사용자의 휠체어 조종능력 향상을 목적으로 두고 사용자 4명에 대한 맞춤형 조이스틱 핸들을 제작하였으며, 기존 조이스틱 핸들과의 비교 평가를 통해 제작품의 유용성을 검토했다. 맞춤형 조이스틱 핸들의 제작은 각 대상자의 손의 파지 형상에 대한 3D 스캐닝을 실시하여 생성된 데이터를 토대로 설계하였으며, 맞춤형 제작에 장점을 가지는 3D 프린팅을 이용해 제작했다. 제작된 맞춤형 조이스틱 핸들은 우수한 착용감을 나타냈고, 장치 착용의 통증 정도를 확인 할 수 있는 VAS평가 결과 10단계의 통증 중 평균 2단계를 나타내 착용 시 통증이 거의 발생하지 않는 것으로 나타났다. 유용성 검토를 위해 실시한 7점 척도의 사용자 만족도 평가 결과에서 타 항목은 미미한 차이를 보였지만, 신체 피로 항목에서 기존 조이스틱 핸들보다 맞춤형 조이스틱 핸들의 만족도가 타 항목에 비해 높은 것으로 나타나 사용자의 신체적 부담을 덜어주는 것을 확인 할 수 있었다. 또한, 전문가가 참여한 동작관찰 평가를 통해 대상자가 맞춤형 조이스틱 핸들을 사용함으로써, 신체의 근 긴장도가 완화되고 이상 자세가 사라진 것을 실질적으로 확인할 수 있었다. 전동휠체어 조이스틱 핸들의 작동 범위둘레에 난이도별로 4. 8. 12개의 스티커를 부착하고 조이스틱 핸들을 조작하여 스티커에 Tapping하는 소요 시간을 비교한 여러 방향 Tapping실험에서는 맞춤형 조이스틱 핸들의 Tapping과제 수행시간이 기존 조이스틱 핸들에 비해 더 짧게 나타나고, 난이도가 높아질수록 수행시간의 차이는 더욱 증가한다는 것을 확인 할 수 있었다. 이렇듯 사용자의 손의 파악형상에 맞추어 제작된 전동휠체어 조이스틱 핸들은 기존 조이스틱 핸들에 비해 사용자에게 근 긴장도 완화, 이상자세의 감소와 같은 효과를 가져다주며, 사용자의 조이스틱 핸들 조작에도 유효한 영향을 미치는 것을 검증 할 수 있었다. 맞춤형으로 제작된 조이스틱 핸들은 다양한 조작이 필요한 전동휠체어 조종 시 적용되어 전동휠체어 주행의 효율을 높여줄 것으로 사료되며 더 나아가 전동휠체어의 주 사용자인 중증장애인의 이동능력을 향상하는데 기여할 것으로 판단된다.
The disabled and elderly with limited mobility select mobility devices in accordance with their physical state using manual wheelchairs, power wheelchairs, and mobility scooters. Among them, power wheelchairs are mainly used by people with many physical limitations. Joystick handles play an importan...
The disabled and elderly with limited mobility select mobility devices in accordance with their physical state using manual wheelchairs, power wheelchairs, and mobility scooters. Among them, power wheelchairs are mainly used by people with many physical limitations. Joystick handles play an important role in controlling such power wheelchairs because they transmit users' input directly to devices. However, it is a fact that joystick handles of universally provided ready-made power wheelchairs cannot provide an interface for users with many physical limitations and various physical characteristics so that they can control power wheelchairs smoothly. Based on this background, this study examined the utility of the production in the comparative evaluation of previous joysticks by producing custom-made joystick handles of power wheelchairs for 4 users with the aim of improving the ability to control wheelchairs of power wheelchair users. The custom-made joystick handle was designed based on the generated data by 3D scanning the grasp configuration of each subject and produced by 3D printing that had an advantage in custom-made production. The produced custom-made joystick handle showed excellent usability and high satisfaction, and the VAS (visual analogue scale) score was 2 of 10 scale pain level on average. According to the results, little pain occurred when using the custom-made joystick handle. As a result of the evaluation of user satisfaction on a 7-point scale to examine the utility, there were slight differences in other items. However, the satisfaction of the custom-made joystick showed obviously higher satisfaction than that of previous ones in the physical fatigue item. The result shows that the custom-made joystick reduces users' physical burden. In addition, the evaluation of the motion observation with the participation of experts enabled us to confirm that the custom-made joystick partially eased the muscle tension for each subject and reduced abnormal posture. As a result of Tapping experiments to compare the time required for sticker Tapping by placing 4, 8, and 12 stickers on the operating range of the power wheelchairs' joystick handle by difficulty level, the custom-made joystick required shorter time, and the difference increased with increasing difficulty level. Thus, compared to previous joysticks, the joystick handle of the power wheelchair produced in accordance with the grasp configuration of user's hand eased the muscle tension for users, reduced their abnormal posture, and had a positive effect on enhancing the ability to control the joystick handle of power wheelchair users. It is considered that the custom-made joystick handle will be applied to controlling power wheelchairs requiring various controls and then increase the efficiency of power wheelchair drive. Furthermore, it is expected that the custom-made joystick handle will contribute to improving the movability of the severely disabled who are the main users of power wheelchairs.
The disabled and elderly with limited mobility select mobility devices in accordance with their physical state using manual wheelchairs, power wheelchairs, and mobility scooters. Among them, power wheelchairs are mainly used by people with many physical limitations. Joystick handles play an important role in controlling such power wheelchairs because they transmit users' input directly to devices. However, it is a fact that joystick handles of universally provided ready-made power wheelchairs cannot provide an interface for users with many physical limitations and various physical characteristics so that they can control power wheelchairs smoothly. Based on this background, this study examined the utility of the production in the comparative evaluation of previous joysticks by producing custom-made joystick handles of power wheelchairs for 4 users with the aim of improving the ability to control wheelchairs of power wheelchair users. The custom-made joystick handle was designed based on the generated data by 3D scanning the grasp configuration of each subject and produced by 3D printing that had an advantage in custom-made production. The produced custom-made joystick handle showed excellent usability and high satisfaction, and the VAS (visual analogue scale) score was 2 of 10 scale pain level on average. According to the results, little pain occurred when using the custom-made joystick handle. As a result of the evaluation of user satisfaction on a 7-point scale to examine the utility, there were slight differences in other items. However, the satisfaction of the custom-made joystick showed obviously higher satisfaction than that of previous ones in the physical fatigue item. The result shows that the custom-made joystick reduces users' physical burden. In addition, the evaluation of the motion observation with the participation of experts enabled us to confirm that the custom-made joystick partially eased the muscle tension for each subject and reduced abnormal posture. As a result of Tapping experiments to compare the time required for sticker Tapping by placing 4, 8, and 12 stickers on the operating range of the power wheelchairs' joystick handle by difficulty level, the custom-made joystick required shorter time, and the difference increased with increasing difficulty level. Thus, compared to previous joysticks, the joystick handle of the power wheelchair produced in accordance with the grasp configuration of user's hand eased the muscle tension for users, reduced their abnormal posture, and had a positive effect on enhancing the ability to control the joystick handle of power wheelchair users. It is considered that the custom-made joystick handle will be applied to controlling power wheelchairs requiring various controls and then increase the efficiency of power wheelchair drive. Furthermore, it is expected that the custom-made joystick handle will contribute to improving the movability of the severely disabled who are the main users of power wheelchairs.
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