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NTIS 바로가기The exterior wall maintenance of a high-rise building is regarded as important, both in terms of the building maintenance itself as well as to ensure a good image for the building. As there are risks and economic disadvantages involved in using manual workers for this work, robot systems have recent...
저자 | 유병욱 |
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학위수여기관 | 충북대학교 일반대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 건축공학과 건축공학전공 |
지도교수 | 이창준 |
발행연도 | 2016 |
총페이지 | viii, 74 p. |
키워드 | 파라펫, 수직, 경사, 곤돌라 지지대, 구조적성능, 외벽 유지관리, 청소로봇 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T14010598&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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