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학위논문 상세정보

FPGA 기반 time-of-flight 센서의 거리 정확도 향상에 관한 연구


정우영 (연세대학교 대학원 광과학·공학과 국내석사)
초록

최근 무인 자동차와 자율 주행 자동차의 감지를 위한 실시간 Time of Flight(ToF) 센서의 역할이 커지고 있다. 본 연구의 목표는 Field Programmable Gate Array(FPGA)와 Very high speed integrated circuit Hardware Description Language(VHDL)를 이용한 하드웨어 설계를 통해 실시간으로 ToF를 계산하여 거리 정보를 얻고 펌웨어와 유저인터페이스 소프트웨어를 통하여 사용자에게 정보를 제공하는 시스템을 갖추는 것이다.
레이저에서 출발한 펄스 ...

Abstract

Nowadays significance of real-time time-of-flight (ToF) measurement techniques is growing very fast because of recent development of autonomous vehicles. The goal of this research is to design a system for getting distance data, from real-time ToF calculation based on a hardware with field programma...

주제어

#거리 정확도 신호 지연 라이다 ToF (Time-of-Flight) FPGA VHDL distance accuracy signal delay LiDAR;

참고문헌 (0)

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이 논문을 인용한 문헌 (0)

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저자 정우영
학위수여기관 연세대학교 대학원
학위구분 국내석사
학과 광과학·공학과
지도교수 박승한
발행년도 2017
총페이지 v, 57장
키워드 거리 정확도 신호 지연 라이다 ToF (Time-of-Flight) FPGA VHDL distance accuracy signal delay LiDAR
언어 kor
원문 URL http://www.riss.kr/link?id=T14450146&outLink=K
정보원 한국교육학술정보원

DOI 인용 스타일