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NTIS 바로가기수동성 기반 제어(Passivity-based Control)는 시스템의 수동성을 이용한 제어기법이다. 수동성이란 시스템에서 공급되는 에너지보다 소비되는 에너지가 더 많다는 의미이며, 이러한 수동성은 시스템의 안정성과 밀접한 관계가 있다. 시스템이 수동적이라면 시스템은 안정하다는 특성을 가지고 있다. 특히 이러한 수동성은 비선형 시스템을 위한 점근적 안정(asymptotically stabilizing) 제어기를 설계하는데 있어 중요하다. 수동성 기반 제어는 에너지 기반 시스템에서의 제어기법으로 시스템의 형태를 에너지 기반 형태로 해석한다. 에너지 기반 시스템으로는 크게 라그랑주(Lagrange)와 ...
저자 | 권재혁 |
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학위수여기관 | 창원대학교 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 메카트로닉스공학부(전기공학전공) |
지도교수 | 박승규 |
발행연도 | 2018 |
총페이지 | 65 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T14755777&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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