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현대인들은 건축 기술의 발달로 대형화되고 복잡해진 건물에서 하루 80-90%의 시간을 소비하고 있다. 실내에서 활동하는 시간이 많아짐에 따라화재나 가스 누출과 같은 일부 재난 상황이 발생하게 되고 그로인해 매년 많은 인명 및 재산피해를 초래하고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 별 도의 실내 재난 솔루션이 필요했고 영국이나 미국과 같은 선진국들은 컴퓨 터를 활용한 건물 거주자 중심의 내피 시뮬레이더를 출시했다. 거주자 DB 를 통해 대피 훈련이나 재난 발생 초기 대규모의 인원을 탈출시키는데 많 이 활용되고 있지만 거주자 DB에 없는 이용자나 제시간에 탈출하지 못한피난자를 안내하는데 한계를 가지고 있다.
최근 IoT와 ...

현대인들은 건축 기술의 발달로 대형화되고 복잡해진 건물에서 하루 80-90%의 시간을 소비하고 있다. 실내에서 활동하는 시간이 많아짐에 따라화재나 가스 누출과 같은 일부 재난 상황이 발생하게 되고 그로인해 매년 많은 인명 및 재산피해를 초래하고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 별 도의 실내 재난 솔루션이 필요했고 영국이나 미국과 같은 선진국들은 컴퓨 터를 활용한 건물 거주자 중심의 내피 시뮬레이더를 출시했다. 거주자 DB 를 통해 대피 훈련이나 재난 발생 초기 대규모의 인원을 탈출시키는데 많 이 활용되고 있지만 거주자 DB에 없는 이용자나 제시간에 탈출하지 못한피난자를 안내하는데 한계를 가지고 있다.
최근 IoT와 스마트 그리드가 대두되면서 무선 센서 노드의 성능(센싱 기술 통신 범위, 등)이 향상되었으며 건물 자동화에 센서가 많이 사용됨에 따라 건물 내 WSN의 역할을 커지고 있다.
본 논문은 이러한 건물 내 WSN을 활용하여 피난자가 자신의 위목적지까지 안전하게 탈출할 수 있도록 하는 피난자 중심의 내피 경로 안 내 방법에 대하여 연구를 하였다.
대피 경로 안내 시스템에는 크게 SLAM 기반의 Topological map 구축 시스뎁 실내 재난 대응 라우팅 프로토콜(IDRP), 실내 재난 대응 시뮬레이 터(IDRSim), 그리고 예측 데이터를 활용한 대피 경로 안내 알고리즘으로 구성된댜 SLAM 기반의 Topological map 구축 시스템은 로봇이 건물 내 배치되어 주기적으로 이동하며 SLAM 기술을 통해 얻어진 맵 이미지를 직 관적인 topological map으로 변화시켜 서버에 전송함으로써, 어느 구역이 재난 상황에 노출되어 통신 단절되어있고, 연기가 나는지 등을 파악하는 시 스덴이다. IDRP는 계층형 라우팅 프로토콜을 기반으로 탈출구에 설치된 노 드를 root 노드로 하며, 다른 노드는 대피 경로로 활용될 복도에 설치된다. 이때, 센서 노드에서 수집된 재난 정보를 바탕으로 탈출구를 향해 토폴로지 를 형성하여 대피 경로로 활용 되도록 한다. IDRSim은 Topological map과 IDRP에서 언은 정보를 주기적으로 갱신하며 각 경로의 상태를 모니터링하 여 피난자의 위치를 파악한다. 마지막으로 예측 데이터를 활용한 대피 경로 안내 알고리즘은 피난자가 대피하는 과정에서도 재난 상황은 확산되는 현 상에 기반하여 피난자가 IDRP를 통해 구축된 토폴로지 상의 경로로만 안 내하는 것이 아니라 예측을 통해 안전한 대피 경로를 안내하도록 한다.
비록 실측 데이터가 없는 대피 경로 설정 방법에 대한 연구이지만 root 노드를 향해 토폴로지를 형성하고 있는 각 센서 노드를 통해 재난 상황 정 보를 수집하고, 예측된 센서 노드들의 값으로 재난 상황이 확산되는 경로를 파악함으로써 안전한 대피 경로를 안내하여, 인명피해를 최소화 시킬 수 있 게 한댜