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NTIS 바로가기여유 자유도를 가진 7자유도 로봇 기구학의 수학적 모델을 기반으로, 해당 모델의 역기구학 문제(Non-Linear Problem)를 해결할 수 있는 최적화 함수를 설계하고 유전 알고리즘을 이용하여 ...
저자 | 서민호 |
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학위수여기관 | 부산대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | ICT융합학과 |
지도교수 | 류광렬 |
발행연도 | 2019 |
총페이지 | ii, 25 장 |
키워드 | 유전알고리즘 로봇 경로계획 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T15098753&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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