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NTIS 바로가기大韓機械學會論文集, v.18 no.6, 1994년, pp.1421 - 1429
범진환 , 임생기 , 손명현
An algorithm is developed for solving the inverse kinematic problem of a 6-degree-of-freedom robot with a wrist offset for which the closed form inverse solutions are not obtainable, but knowledge of one joint variable allows closed form solutions of the remaining joint variables. The algorithm doe...
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