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NTIS 바로가기大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers. A. A, v.20 no.1 = no.124, 1996년, pp.146 - 153
홍윤식 (한국과학기술원 기계공학과) , 강봉수 (한국과학기술원 기계공학과) , 김수현 (한국과학기술원 기계공학과) , 박기환 (광주과학기술원 기전공학과) , 곽윤근 (한국과학기술원 기계공학과)
A SCARA type direct drive robot which can be used in the assembly operation was designed and manufactured. Graphite fiber epoxy composite material was used in the fabrication of the robot arm structure in order to improve the speed of the robot arm with a high damping effect. For model-based control...
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