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NTIS 바로가기大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers. A. A, v.20 no.2 = no.125, 1996년, pp.414 - 430
변용규 (한국과학기술원 자동차 및 설계공학과) , 조형석 (한국과학기술원 기계공학과)
In this paper, a new kinematic structure of a parallel manipulator with six Cartesian degrees of freedom is proposed. It consists of a platform which is connected to a fixed base by means of 3-PPSP(parameters P, S denote the prismatic, spherical joints) subchains. Each subchain has a link which i...
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