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논문 상세정보

모델 불확실성과 해파외란을 고려한 고려한 몰수체의 $H^{\\inf}$ 제어기 설계

$H^{\\inf}$ controller design for submerged vehicle under model uncertainty and sea wave disturbances

Abstract

A submerged vehicle which is a nonlinear multivariable system must be designed to be roubst against inner-outer perturbations and hydrodynamic disturbances induces maneuvering operation. But a practical design of motion controller is limited by both mathematical modeling error and linearization errors. Performance of a motion controller based on traditional design method is very poor when the vehicle motion is under wave force distrubacnes near sea surface. Therefore, this ppaer proposes a design method of $^{\infty}$ controller under model uncertainty and sea wave disturbances. performance of the controllers by both computer simulation and HILS (hardwave in the loop simulation) shows that $H^{\infty}$ controller is more robust than PID controller under model uncertainty and high sea state...

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참고문헌 (0)

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이 논문을 인용한 문헌 (1)

  1. 2003. "LMI-based H Robust Control of Asymmetric Rotor-magnetic Bearing System" 한국소음진동공학회논문집 = Transactions of the Korean society for noise and vibration engineering, 13(3): 172~179 

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