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논문 상세정보

교차 시각 스테레오 카메라 모델 해석

Analysis of convergent looking stereo camera model

Abstract

A parallel looking stereo camera was mainly used as an input sensor for digital image processing, image understanding and the extraction of 3 dimensional information. Theoretical analysis and performance evaluation are dealt in this paper for a convergent looking stereo camera model having a fixation point with the result of crossing optical axes. The quantization error, depth resolution and equidepth map due to digital pixels, and the misalignments effects of pan, tilt and roll angles are analyzed by using rhe relationship between the reference and image coordinate systems. Also horopter, epipolar lines, probability density functions of the depth error, and stereo fusion areas for the two camera models are discussed.

참고문헌 (0)

  1. 이 논문의 참고문헌 없음

이 논문을 인용한 문헌 (2)

  1. Lee, Heei-Man ; Seo, Jeong-Man ; Jung, Suun-Key 2002. "Distance Measuring Method for Motion Capture Animation" 정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part B. Part B, b9(1): 129~138 
  2. Hwang, Min-Gu ; Kim, Dong-Min ; Har, Dong-Hwan 2011. "Extraction of Subject Size in Still Image Using Floor Pattern" 한국콘텐츠학회논문지 = The Journal of the Korea Contents Association, 11(4): 11~17 

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