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논문 상세정보

Abstract

This paper presents a self tuning method of a velocity type PID controller for minimum or non-minimum phase systems with time delays. The velocity type PID control structure is determined in the process of minimizing the variance of the auxilliary output, and self tuning effect is achieved through the recursive least square algorithm at the parameter estimation stage and also through the Robbins-Monro algorithm at the stage of optimizing a design parameter. This method is simple and effective compared with other existing methods[1,2]. Numerical examples are included to illustrate the procedure and to show the performance of the control system.

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참고문헌 (0)

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이 논문을 인용한 문헌 (2)

  1. Cho, Won-Chul ; Jeong, In-Gab ; Shim, Tae-Eun 2002. "Design of a Self-tuning Controller with a PID Structure Using Neural Network" 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어, 39(6): 1~8 
  2. 2003. "Design of a Direct Self-tuning Controller Using Neural Network" 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어, 40(4): 264~274 

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