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NTIS 바로가기제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, v.2 no.4, 1996년, pp.312 - 317
이상재 (현대중공업(주) 중전기사업본부) , 이석원 (강원대학교 제어계측공학과) , 남부희 (강원대학교 제어계측공학과)
This paper proposes a neural network controller with the computed torque method. The neural network is used not to learn the inverse dynamic model but to compensate the uncertainties of robotic manipulators. When training the neural network, we use the signals present in the proposed controller, whi...
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