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논문 상세정보

선박용 중속 디젤 기관의 로바스트 속도제어기 개발

Development of the Robust Speed Controller for Marine Medium Speed Diesel Engines


The ship's propulsion efficiency depends upon a combibation of engine and propeller. The propeller has better efficiency as the engine has lower rotational speed. This situation led the engine manufacures to design the engine that has lower speed, longer stroke and a small number of cylinders. With this new trends the conventional mechanical-hydrualic governors for engine speed control have been replaced by digital speed controllers which adopted the PID control or the optimal control algorithm. But these control algorithms have not enough robustness to suppress the variations of the delay-time and the parameter perturbation especially in low speed engine. In this study we consider the perturbations of the engine parameters as the modeling uncetainties and design a robust speed controller for marine medium speed diesel engine by means of $ extit{H}_{infty}$control theory having the central solution. By comparing the results of the robust speed controller with those of mechanical governor and PID controller, the validity of the robust speed controller under parameter variations is confirmed. The speed control of the experimental diesel engine of carried out using actuator which is composed of PWM signal generator and D.C servo motor.

저자의 다른 논문

참고문헌 (11)

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  3. New Sulzer Diesel Ltd , Engine Selection and Project Manual : RTA84(C,T,M) / v.,pp.1-9, 1994
  4. モ一タ驅動方式による三井製電子かべナの開發 , 대건정위;삼통공삼;온재이수 , 日本船用機關學會誌 / v.27,pp.857-861, 1992
  5. Disign of Control Systems-H∞ Control and Its Applications , 사강소신;허목광삼 , 조거서처 / v.,pp., 1994
  6. MG-800ガベナツステムの開發 , 좌다운 , ナプコ技報 / v.,pp.16-19, 1987
  7. H∞제어기법을 이용한 저속디젤기관의 속도제어 , 양주호;정병건 , 한국선용기관학회지 / v.17,pp.63-70, 1993
  8. Modeling, Identification, and Torque Control of a Diesel Engine for Transient Test cycles , Tuken, T;Fullmer, R. R;VanGerpen, J , SAE papers 900235 / v.,pp., 1990
  9. DDCツステムによゐデイゼル主機關回轉數制衛の實驗的考祭 , 原誠;吐龍敎夫;吐田海行;大建告平 , 일본선용기관학회지 / v.28,pp.243-249, 1993
  10. 김종식 , 선형제어 시스템 공학 / v.,pp.487-495, 1989
  11. State-space formulae for all stabilizing controllers that satisfy and H∞-norm bound and relations to risk sensitivity , Glover, K;J. C. Doyle , Systems & Control Letters / v.11,pp.167-172, 1988

이 논문을 인용한 문헌 (1)

  1. 1997. "A study on the speed control system of medium - small size diesel engine by $\mu$-synthesis" 韓國舶用機關學會誌 = Journal of the Korean Society of Marine Engineers, 21(1): 82~87 


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