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논문 상세정보

2자유도 제어기법에 의한 전자 유압 서보계의 압력제어

Pressure Control of Electro-Hydraulic Servo System by Two-Degree of Freedom Control Scheme

Abstract

The purpose of this study is to build up the control scheme that promptly controls the pressure in a hydraulic cylinder having small control volume, using a PCV(proportional control valve) and a digital computer. Object pressure control system has the character to be unstable easily, because the displacement-flow gain of the PCV is so large considering comparatively small volume of the hydraulic cylinder and the time delay of response of PCV is long. Considering the above-mentioned characteristics of the object pressure control system, in this study, a control system is designed with two degree of freedom scheme that is composed by adding a feed-forward control path to I-PD control system, and the reference model is used to decide control parameters. And through some experiments on FF-I-PD, the validity of this control method is confirmed.

저자의 다른 논문

참고문헌 (9)

  1. Entwicklung Vorgesteuerter Proportion-alventil mit 2-wege-Einbauventil als Stellglied und mit gerateinterne Ruckfuhrung , Lu. Y. , Ph. D. thesis, T.H.Achen / v.,pp., 1981
  2. 유압구동식 선박용 축발전장치의 정속제어 , 정용길;이일영;양주호 , 대한기계학회논문집 / v.17,pp.1999-2010, 1993
  3. 制御系設計のための實用的は汎用參照モデル , 中政隆;高木康夫;市川義則;北森侯行 , 計測自動制御學會論文集 / v.19,pp.592-594, 1983
  4. ロハスト制御系設計のためのαパラメ一タ , 田中黍太郎 , 計測自動制御學會論文集 / v.28,pp.1501-1503, 1992
  5. 制御對象の部分的知識に基づく制御系の設計法 , 北森侯行 , 計測自動制御學會論文集 / v.15,pp.135-141, 1979
  6. Dynamic Characteristics Improvement of Semi-Automatic Transmission Driven by Hydraulic Power for Construction Vehicles , K. U. Yang;S. N. Yun;I. Y. Lee(et al) , Proceedings of The 2nd International Symposium on Fluid Power transmission and Control, Shanghai, China / v.,pp.155-160, 1995
  7. 綜合 카탈로그 / v.,pp.564-589, 1990
  8. Benjamin C. Kuo , Automatic Control System(Sixth Edition) / v.,pp.325-425, 1991
  9. 김종식 , 선형 제어 시스템 공학 / v.,pp.119-122, 1991

이 논문을 인용한 문헌 (2)

  1. 1997. "A Study on the Improvement of the Response Characteristic of the Electro-Hydraulic Rear Wheel Steering Gear" 한국자동차공학회논문집 = Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers, 5(6): 192~201 
  2. 1999. "Pressure Control of Hydraulic Cylinder using high Speed On-Off Solenoid Valve" 韓國舶用機關學會誌 = Journal of the Korean Society of Marine Engineers, 23(1): 69~78 

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