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비선형 슬라이딩 면을 이용한 온수난방 순환펌프 시스템의 온도 제어

Temperature control for a hot water heating circulating pump system using a nonlinear sliding surface

제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering v.3 no.2 , 1997년, pp.162 - 168  
안병천 (경원대학교 건축설비학과 ) ;  장효환 ( 고려대학교 기계공학과)
Abstract

Digital variable structure controller(DVSC) is implemented to control the temperature for the hot water heating circulating pump control system. For the DVSC, a control algorithm is suggested, which using a nonlinear sliding surface and a PID sliding surface outside and inside of steady state error boundary layer, respectively. Smith predictor algorithm is used for the compensation of long dead time. The DVSC of the suggested algorithm yields improved control performance compared with the one of existing algorithm. The system responses with the suggested DVSC shows good responses without overshoot and steady state error inspite of heating load change. By decreasing sampling time, dead time and rise time are increasing, and system output noise by flow dynamics is amplified.

주제어

#digital variable structure control(DVSC)   #quasi-sliding mode   #steady state error boundary layer   #nonlinear sliing mode surface   #PID sliding mode surface   #circulating pump speed control   #smith predictor  

저자의 다른 논문

안병천(30) 장효환(31)

참고문헌 (10)

  1. Robust stability of smith predictor controllers for time delays systems , D. H. Owens;A. Raya , IEE Proc. / v.129,pp.298-304, 1982
  2. 마이크로컴퓨터에 의한 전기유압 서보시스템의 속도제어 , 장효환;안병천;김영준 , 대한기계학회 논문집 / v.12,pp.221-230, 1988
  3. M. Vidyasagar , Nonlinear system analysis / v.,pp.218-223, 1978
  4. Practical realization of VSS controller for robotic arm , H. Hashimoto;K. Maruyama;Y. Arai;F. Harashima , IEEE, CH2334-1 / v.,pp.34-40, 1986
  5. Variable structure systems with sliding modes , V. I. Utkin , IEEE Trans. on Auto. Control / v.AC-22,pp.212-222, 1977
  6. C. A. Smith;A. B. Corripio , Principles and practice of automatic process control / v.,pp.176-254, 1985
  7. On the stability of discrete time sliding mode control systems , Z. Sarpturk;Yorgo;Okyay , IEEE Tran. Auto. Con. / v.AC-32,pp.930-932, 1987
  8. Multi variable variable structure adaptive model following control systems , A. S. I. Zinober;E. EI-Ghezawi;S. A. Billings , IEE Proc. / v.129,pp.7-12, 1982
  9. Closer control of loops with dead time , O. J. M. Smith , Chemical Engineering Process / v.53,pp.72-75, 1957
  10. Variable structure model reference adaptive control systems , G. Ambrosino;G. Celentano;F. Garofalo , Int. J. Cont. / v.39,pp.1339-1349, 1984

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