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NTIS 바로가기제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, v.3 no.3, 1997년, pp.214 - 218
전경한 (경북대학교 대학원 전자공학과) , 이연정 (경북대학교 전자 전기공학부) , 최봉열 (경북대학교 전자 전기공학부)
We propose a VSC(Variable Structure Controller) with a PI-type reaching law. In General, conventional VSCs with a reaching law including a discontinuous term have the chattering problem, and thus the system may be unstable due to the disregarded high frequency dynamics in the modeling process. To re...
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