$\require{mediawiki-texvc}$
  • 검색어에 아래의 연산자를 사용하시면 더 정확한 검색결과를 얻을 수 있습니다.
  • 검색연산자
검색연산자 기능 검색시 예
() 우선순위가 가장 높은 연산자 예1) (나노 (기계 | machine))
공백 두 개의 검색어(식)을 모두 포함하고 있는 문서 검색 예1) (나노 기계)
예2) 나노 장영실
| 두 개의 검색어(식) 중 하나 이상 포함하고 있는 문서 검색 예1) (줄기세포 | 면역)
예2) 줄기세포 | 장영실
! NOT 이후에 있는 검색어가 포함된 문서는 제외 예1) (황금 !백금)
예2) !image
* 검색어의 *란에 0개 이상의 임의의 문자가 포함된 문서 검색 예) semi*
"" 따옴표 내의 구문과 완전히 일치하는 문서만 검색 예) "Transform and Quantization"
쳇봇 이모티콘
안녕하세요!
ScienceON 챗봇입니다.
궁금한 것은 저에게 물어봐주세요.

논문 상세정보

Abstract

In stereo vision, camera modeling is very important because the accuracy of the three dimensional locations depends considerably on it. In the existing stereo camera models, two camera planes are located in the same plane or on the optical axis. These camera models cannot be used in the active vision system where it is necessary to obtain two stereo images simultaneously. In this paper, we propose four kinds of stereo camera models for active stereo vision system where focal lengths of the two cameras are different and each camera is able to rotate independently. A single closed form solution is obtained for all models. The influence of the stereo camera model to the field of view, occlusion, and search area used for matching is shown in this paper. And errors due to inaccurate focal length are analyzed and simulation results are shown. It is expected that the three dimensional locations of objects are determined in real time by applying proposed stereo camera models to the active stereo vision system, such as a mobile robot.

저자의 다른 논문

참고문헌 (9)

  1. Calibration of a camera and light source by fitting to a physical model , P. Mansbach , Computer Vision, Graphic, and Image Processing / v.35,pp.200-219, 1986
  2. Distance measuring method using only simple vision constructed for moving robots , H. Itoh;A. Miyauchi;S. Ozawa , Proc. IEEE 7th Int. Conf. Pattern Recognition / v.1,pp.192-195, 1984
  3. Epipolar plane image analysis: A technique for analyzing motion sequences , R.C. Bolles;H.H. Baker , Proc. IEEE Third Workshop on Somputer Vision Representation and Control / v.,pp.168-178, 1985
  4. Motion stereo using egomotion complex logarithmic mapping , R. Jain;S.L. Bartlett;N. O'Brien , IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence / v.PAMI-9,pp.356-369, 1987
  5. Segment-based stereo matching , G. Mediono;R. Nevatia , Computer Vision, Graphic, and Image Processing / v.31,pp.2-18, 1985
  6. Camera geometries for image matching in 3-D machine vision , N. Alvertos;D. Brzakovic;R.C. Gonzalez , IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence / v.PAMI-11,pp.897-915, 1989
  7. Brightness-based stereo matching , M.A. Gennert , Second International Conference on Computer Vision / v.,pp.134-143, 1988
  8. Occlusion sensitive matching , W.H. Thompson;R.P. Whillock , Second International Conference on Conputer Vision / v.,pp.285-289, 1988
  9. Depth from camera motion in a real world scene , T.D. Williams , IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence / v.PAMI-2,pp.511-516, 1980

이 논문을 인용한 문헌 (0)

  1. 이 논문을 인용한 문헌 없음

원문보기

원문 PDF 다운로드

  • ScienceON :

원문 URL 링크

원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다. (원문복사서비스 안내 바로 가기)

상세조회 0건 원문조회 0건

DOI 인용 스타일