$\require{mediawiki-texvc}$
  • 검색어에 아래의 연산자를 사용하시면 더 정확한 검색결과를 얻을 수 있습니다.
  • 검색연산자
검색연산자 기능 검색시 예
() 우선순위가 가장 높은 연산자 예1) (나노 (기계 | machine))
공백 두 개의 검색어(식)을 모두 포함하고 있는 문서 검색 예1) (나노 기계)
예2) 나노 장영실
| 두 개의 검색어(식) 중 하나 이상 포함하고 있는 문서 검색 예1) (줄기세포 | 면역)
예2) 줄기세포 | 장영실
! NOT 이후에 있는 검색어가 포함된 문서는 제외 예1) (황금 !백금)
예2) !image
* 검색어의 *란에 0개 이상의 임의의 문자가 포함된 문서 검색 예) semi*
"" 따옴표 내의 구문과 완전히 일치하는 문서만 검색 예) "Transform and Quantization"
쳇봇 이모티콘
안녕하세요!
ScienceON 챗봇입니다.
궁금한 것은 저에게 물어봐주세요.

논문 상세정보

DOS 환경 로봇제어기용 실시간 운영체계를 위한 멀티태스킹 커널의 설계및 구현

A design and implementation of DOS-based multitasking Kernel of the real-time operating systems for robot controller

Abstract

In order to implement the real-time operating systems for robot controller, this paper proposes a systematic method for implementing the real-time kernel under the DOS environment. So far, we designed the robot control software and its own operating system simultaneously. Though robot operating systems have simple structure, it allows the developer to have a surplus time and effort to implement complete robot systems. In addition to this, in most cases of this type, operating systems does not support multitasking function, thus, low level hardware interrupts are used for real-time execution. Subsequently, some kinds of real-time tasks are hard to implement under this environment. Nowadays, the operating systems for robot controller requires multitasking functions, intertask communication and task synchronization mechanism, and rigorous real-time responsiveness. Thus, we propose an effective and low costs real-time systems for robot controller satisfying the various real-time characteristics. The proposed real-time systems are verified through real implementation.

저자의 다른 논문

참고문헌 (10)

  1. Emulating Soft Real-Time Scheduling Using Traditional Operating System Schedulers , Bard Adelberg(et al.) , Stanford Univ. Department of Computer Science Technical Report CS:TN 94-8 / v.,pp., 1994
  2. Borko Furht(et al.) , Real-Time UNIX systems : design and application guide / v.,pp., 1991
  3. Sang H. Son , Advances in real-time systems / v.,pp., 1995
  4. SEI Series in software engineering , Hassan Gomma , Sofrware Design Methods for Concurrent and Real-Time Systems / v.,pp., 1993
  5. Stuart Bennett , Real-Time Computer Control : An Introduction / v.,pp., 1994
  6. Phillip A Laplante , Real Time Systems Design and Analysis: An Engineer's Handbook / v.,pp., 1993
  7. H. M. Deitel , An Introduction of Operating Systems(Second Edition) / v.,pp., 1990
  8. Scheduling algorithms and operating systems support for real-time systems , Krithi Ramamritham(et al.) , Proceedings of th IEEE / v.82,pp.55-67, 1994
  9. D. M. Auslander;C. H. Tham , Real-Time Software for Control / v.,pp., 1990
  10. Real time systems : a tutorial , F. Panzieri;R. Davoli , Technical Repory UBLCS-93-22 / v.,pp., 1993

이 논문을 인용한 문헌 (0)

  1. 이 논문을 인용한 문헌 없음

원문보기

원문 PDF 다운로드

  • ScienceON :

원문 URL 링크

원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다. (원문복사서비스 안내 바로 가기)

상세조회 0건 원문조회 0건

DOI 인용 스타일