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연합인증

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퍼지제어기를 이용한 크레인의 진동억제 및 위치제어

Anti-swing and position control of crane using fuzzy controller

제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, v.3 no.5, 1997년, pp.435 - 442  

정승현 (영남대학교 전기전자공학부) ,  박정일 (영남대학교 전기전자공학부)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

The roof crane system is used for transporting a variable load to a target position. The goal of crane control system is transporting the load to a goal position as quick as possible without rope oscillation. The crane is generally operated by an expert operator, but recently an automatic control s...

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