$\require{mediawiki-texvc}$
  • 검색어에 아래의 연산자를 사용하시면 더 정확한 검색결과를 얻을 수 있습니다.
  • 검색연산자
검색연산자 기능 검색시 예
() 우선순위가 가장 높은 연산자 예1) (나노 (기계 | machine))
공백 두 개의 검색어(식)을 모두 포함하고 있는 문서 검색 예1) (나노 기계)
예2) 나노 장영실
| 두 개의 검색어(식) 중 하나 이상 포함하고 있는 문서 검색 예1) (줄기세포 | 면역)
예2) 줄기세포 | 장영실
! NOT 이후에 있는 검색어가 포함된 문서는 제외 예1) (황금 !백금)
예2) !image
* 검색어의 *란에 0개 이상의 임의의 문자가 포함된 문서 검색 예) semi*
"" 따옴표 내의 구문과 완전히 일치하는 문서만 검색 예) "Transform and Quantization"
쳇봇 이모티콘
안녕하세요!
ScienceON 챗봇입니다.
궁금한 것은 저에게 물어봐주세요.

논문 상세정보

다관절 보의 진동해석 알고리즘 개발에 관한 연구 (II

On Development of Vibration Analysis Algorithm of Beam with Multi - Joints(II)

Abstract

The authors apply the transfer influence coefficient method to the 3. dimensional vibration analysis of beam with multi - joints and formulate a general algorithm to analyse the longitudinal, flexural and torsional coupled forced vibration. In this paper, a structure which is mainly found in the robot arms, cranes and so on, has some crooked parts, subsystems and joints, but has no closed loop in this system. It is modeled as the beam of a distributed mass system with massless translational, rotational and torsional springs in each node, and joint elements of release or roll at node which the displacement vector is discontinuous. The superiority of the present method to the transfer matrix method in the computation accuracy was confirmed from the numerical computation results. Moreover, we confirmed that boundary and intermediate conditions could be controlled by varying the values of the spring constants.

저자의 다른 논문

참고문헌 (9)

  1. E. C. Pestel;F. A. Leckie , Matrix Methods in Elastomechanics / v.,pp., 1963
  2. 變形傅達影響係數法による可變パラメ-タ系の自由振動解析(變斷面ばりに對する定式化) , 近藤;末岡;文;綾部 , 日本機械學會論文集 / v.56,pp.284-291, 1990
  3. 傅達影響係數法에 의한 원판구조물의 自由振動解析 , 文;末岡;近藤;呂 , 대한기계학회 논문집 / v.15,pp.1439-1446, 1991
  4. 傅達影響係數法에 의한 사각형 평판구조물의 自由振動解析 , 문;여 , 대한기계학회논문집 / v.17,pp.559-567, 1993
  5. A Method of Vibrational Analysis Using a Personal Computer A Suggested Transfer Influence Coefficient Method , A. Sueoka;T. Kondou;D. H. Moon;K. Yamashita , The Memoirs of the Faculty of Engineering Kyushu University / v.48,pp.31-46, 1988
  6. 傅達影響係數法에 의한 彈性支持를 갖는 원통형 쉘구조물의 自由振動解析 , 문;여 , 한국소음진동공학회지 / v.4,pp.469-478, 1994
  7. 傅達影響係數法による樹狀構造物の自由振動解析(第1報, 二次元樹狀構造物に對する定式化) , 近藤;末岡;安田;文 , 日本機械學會論文集 / v.57,pp.1091-1098, 1991
  8. 보강재를 갖는 원통셀 구조물의 진동 해석 알고리즘의 개발에 관한 연구 , 문;여 , 한국소음진동공학회지 / v.6,pp.481-491, 1996
  9. 다관절 보의 진동해석 알고리즘의 개발에 관한 연구 , 문;여;최 , 한국박용기관학회지 / v.18,pp.544-553, 1994

이 논문을 인용한 문헌 (0)

  1. 이 논문을 인용한 문헌 없음

원문보기

원문 PDF 다운로드

  • ScienceON :

원문 URL 링크

원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다. (원문복사서비스 안내 바로 가기)

상세조회 0건 원문조회 0건

DOI 인용 스타일