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논문 상세정보

유압계의 동특성을 고려한 능동 현가계의 합성 제어

Hybrid Control of Active Suspension System Considering Hydraulic System Dynamics

소음진동 = Journal of KSNVE v.7 no.2 , 1997년, pp.239 - 246  
Abstract

This paper presents an active suspension control algorithm to improve the suspension performance trade-offs between riding comfort and handling stability. In this paper, a hybrid control scheme is proposed, the idea of which is that sliding mode control is used for nonlinear hydraulic system and the skyhook control is applied to control the vehicle behavior. The parameter variations in hydraulic system are considered for the robust controller design. The performance of the proposed control method is evaluated by simulation and experiments based on a half car roll model which can reveal both heave and roll behavior.

참고문헌 (10)

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