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논문 상세정보

구속된 시스템 운동방정식의 수치해석에 관한 연구

A Study on Numerical Analysis of Equation of Motion for Constrained Systems

소음진동 = Journal of KSNVE v.7 no.5 , 1997년, pp.773 - 780  
Abstract

Using Generalized Inverse Method presented by Udwadia and Kalaba in 1992, we can obtain equations to exactly describe the motion of constrained systems. When the differential equations are numerically integrated by any numerical integration scheme, the numerical results are generally found to veer away from satisfying constraint equations. Thus, this paper deals with the numerical integration of the differential equations describing constrained systems. Based on Baumgarte method, we propose numerical methods for reducing the errors in the satisfaction of the constraints.

저자의 다른 논문

참고문헌 (4)

  1. Equations of Motion for Constrained Mechanical Systems and the Extended D'Alembert's Principle , Udwadia F.E.;Kalaba R.E.;Eun H. C. , Journal of Quarterly Applied Mechanics / v.,pp., 1995
  2. A New Perspective on Constrained Motion , Udwadia F.E.;R.E. Kalaba , Proceedings of Royal Society of London / v.439,pp.407-410, 1992
  3. Stabilization of Constraints and Integrals of Motion in Dynamical Systems , Baumgarte, J.W. , Journal of Comp. meth. in Appl. Mech. and Engineering / v.1,pp.1-16, 1972
  4. On The Dynamics and Control of Constrained Mechanical & Structural Systems , Eun. H.C. , PhD. Thesis., Univ. of Southern California / v.,pp., 1995

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