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논문 상세정보

미지 시스템에 대한 퍼지 제어기의 자동조정

Automatic Tuning of Fuzzy Controller for Unknown Systems

초록

본 논문에서는 동작 특성을 알 수 없는 미지의 프로세스를 제어하는 경우에 있어 제어계의 스텝응답으로부터 제어대상의 특성을 파악하여 제어 방법을 수정하는 학습방법을 제안하였다. 제어기는 이러한 목적에 맞는 퍼지제어기가 선택된다. 본 논문의 주된 목표는 프로세?의 스텝응답으로부터 얻어진 제안된 특성하에서 제어계의 응답을 개선할 수 있는 지식을 얻는 것이다. 이를 위해 많은 제어대항에 대한 시뮬레이션을 수행하였고, 이를 통해 적절한 튜닝 방법을 얻었다. 또한 최적의 샘플링 간격 선정에 대한 연구도 수행하였다.

Abstract

In this paper, the authors propose a method of stepwise tuning a controller with unknown process properties through! its step response. A fuzzy controller is chosen to achieve this aim. The main object of this paper is to give knowledge for the improvement of the response, under the limited prop erties obtained from the step response of the process. We obtained the adequate tuning method through simulations of many control objects. And the method of selecting optimal sampling period is also shown.

저자의 다른 논문

참고문헌 (5)

  1. A Relation Between Overshoot and Sampling Period in Sampled Data Feedback Control Systems , T. Mita , IEEE Trans. / v.AC-25,pp.603-604, 1980
  2. Dialogical Tuning of the Sampling Period in Fuzzy Control Systems , K.Pura;T.Ishimoto(et al.) , KACC '93 / v.,pp.385-390, 1993
  3. G.C.Goodwin(et al.) , Adaptive Filtering, Prediction and Control / v.,pp., 1984
  4. Adaptive Hybrid Control using Fuzzy Set Theory , J. K. Kim;K. Hagino , SOFT / v.6-2,pp.378-401, 1994
  5. Servocontroller Tuning with Fuzzy Logics , H.C.Tseng;V.H.Hwang , IEEE Trans. Control Systems Technology / v.1,pp.262-269, 1993

이 논문을 인용한 문헌 (1)

  1. 2002. "A Study for Design of Fuzzy Controller with the Automatic Adjustment of Scale Factors" 信號處理·시스템學會 論文誌 = Journal of the institute of signal processing and systems, 3(4): 42~48 

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