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논문 상세정보

퍼지신경망을 이용한 직류서보 모터의 위치 제어에 관한 연구

A Study on the Position Control of DC servo Motor Usign a Fuzzy Neural Network

초록

본 논문에서는 퍼지신경망 제어기를 이용하여 직류서보 모터의 위치제어를 실행한다. 위치 제어를 위하여 인공지능 제어기중 설계가 간단한 퍼지제어기를 사용한다.그러나 퍼지 제어기 설계시 문제가 되는 삼각 소속함수의 형태를 신경망의 BP학습법을 이용하여 설정한다. 퍼지신경망 제어기의 위치제어 성능을 펑가하기 위하여 특성이 다른 가상 플랜트를 제어시켜 보았다.그리고 실시간 실험으로 퍼지신경망 제어기에 의한 직류서보 모터 위치제어를 실시하였다.

Abstract

In this paper, we perform the position control of a DC servo motor using fuzzy neural controller. We use the Fuzzy controller for the position control, because the Fuzzy controller is designed simpler than other intelligent controller, but it is difficult to design for the triangle membership function format. Therefore we solve the problem using the BP learning method of neural network. The proposed Fuzzy neural network controller has been applied to the position control of various virtual plants. And the DC servo motor position control using the fuzzy neural network controller is performed as a real time experiment.

저자의 다른 논문

참고문헌 (8)

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  8. 퍼지 제어기 소속함수의 추정에 관한 연구 , 추연규;이상부;김승철;임영도 , 대한 전자공학회 한국통신학회 춘계 합동 학술대회 발표논문집 / v.5,pp.187-194, 1996

이 논문을 인용한 문헌 (1)

  1. Ban, Dong-Hoon ; Park, Jong-Oh ; Lim, Young-Do 2012. "Speed Control of a Permanent Magnet Synchronous Motor for Steering System Using Fuzzy Algorithm" 제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, 18(6): 526~531 

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