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NTIS 바로가기제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, v.5 no.4, 1999년, pp.454 - 461
신동헌 (서울시립대학교 정밀기계공학과) , 김호중 (서울시립대학교 정밀기계공학과)
A concrete floor trowel machine, developed in the U.S in 1990's, consists of only two rotary trowels, and doesn't need any other mechanism for motion such as wheels. When the machine flattens a concrete floor with its rotary trowels, the machine can move in any direction by utilizing the unbalanced ...
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